[Flyability ELIOS2_해외] 수소 개질기 점검 사례

관리자
2024-01-16
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INSPECTOR 소프트웨어를 통해 수소 개질기의 결함을 찾아내는 작업 시간을 절약할 수 있습니다.

한 검사관이 어려운 수소 개질기 검사 중에 플라이어빌리티의 인스펙터 소프트웨어를 테스트한 결과, 결함 위치로 쉽게 돌아갈 수 있도록 도와준 것으로 나타났습니다.



이점

데이터 현지화

인스펙터의 희소한 3D 모델은 인스펙터가 별도의 도구나 데이터 없이 수소 개질기 내의 결함 위치로 빠르고 쉽게 복귀할 수 있도록 도와주었습니다.

스피드

검사관은 검사관이 개질기 내의 결함 위치를 정확하게 알 수 있도록 해주었기 때문에 전체 검사 프로세스가 훨씬 빨라져 검사관이 이전에 결함을 찾는 데 사용했던 작업 시간을 절약할 수 있었습니다.

접근

수소 개질기는 깨지기 쉬운 세라믹 섬유가 늘어져 있어 진입이 거의 불가능하지만, 검사관들은 엘리오스 2를 사용하여 검사를 완료하는 데 필요한 시각적 데이터를 수집할 수 있었습니다.

 

서론

인스펙드론의 사이먼 쿰 상무가 수행한 더 어려운 검사 중 하나는 독일 솔베이 케미칼이 소유한 공장의 수소 개질기입니다.

simon-hydrogen-reformer-inspector-3.0

사이먼 쿰이 인스펙터를 사용하는 사진

두 개의 동일한 수소 개질기는 대칭적으로 하나의 공통 가스 덕트로 연결됩니다. 덕트와 두 개의 개질기는 세라믹 섬유로 완전히 도열되어 있습니다. 이것이 바로 용광로를 검사하는 것이 매우 어려운 이유 중 하나입니다.

세라믹 섬유는 스티로폼과 유사하고 밟을 수 없어 대부분의 영역에 물리적으로 진입이 불가능합니다. 또한 재료가 매우 취약하기 때문에 시각적 데이터를 수집하기 위해 덕트 또는 개질기 내에 스캐폴딩을 구성할 수 없습니다. 

검사관은 옆에 있는 작은 맨홀을 통해 덕트 바닥으로 들어갈 수 있지만, 그것은 66피트(20미터)까지 뻗어 있어서 검사관은 바닥에서 많이 볼 수 없을 것입니다. 

인스펙드론 팀은 육안 검사를 위한 접근 문제를 해결하기 위해 Flyability의 Elios 드론을 사용하여 덕트 내부의 시각적 데이터와 두 개의 수소 개질기를 수집했습니다.

그러나 덕트와 개질기의 디자인은 또 다른 도전을 제시합니다. 

전체적으로 표면이 동일하기 때문에 드론이 수집한 영상을 검토할 때 발견된 결함의 위치를 파악하기가 매우 어렵습니다. 

덕트를 비행할 때, 개질기는 상단에서 왼쪽과 오른쪽으로 갈라졌습니다. 그런데 너무 닮아서 화면의 영상만 보고 왼쪽 영상을 보고 있는지 오른쪽 개질기 영상을 보고 있는지 알 수가 없습니다.

그리고 이것은 드론의 비디오 피드를 검토하는 데 있어 덕트나 개질기의 벽을 따라 발견된 결함을 찾는 것이 매우 어렵다는 것을 의미합니다.

고객 요구사항

Kumm은 이전에 두 번의 개혁자 검사를 수행했으며, 그 사이에 18개월이 있었습니다. 

1차 점검에서 파손돼 모니터링이 필요한 부분을 발견했고, 2차 점검에서 이런 결함이 더 심해졌습니다.

그러나 Kumm은 수소 개질기를 검사할 때마다 그 안에서 특정 위치를 다시 찾아야 하는 어려움에 직면했습니다.

이 문제를 해결하기 위해, Kumm은 비디오 영상을 멈추고 반 정도의 속도로 달리는 동안 숫자를 세거나, 드론의 위치를 정확히 파악하기 위해 손가락을 사용하여 개혁자 내에서 드론의 진행 상황을 추적하는 등 드론의 위치를 파악하기 위한 수동적인 조치를 취했습니다.

"당신이 어디에 있는지 알기란 매우 어려운 일입니다. 관절이 있으면 어디에 있어요? 비디오 영상에서 자신의 위치를 파악하지 못할 경우 다시 시작해야 하는 모든 과정에 오랜 시간이 걸립니다."

- 사이먼 쿰

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개질기 중 하나에서 발견된 결함

이 수동 프로세스를 사용하여 리포머에서 발견된 결함의 위치를 설정하는 것은 매우 많은 시간이 소요되며, 고객과 공유한 최종 보고서가 정확한지 확인하기 위해 모든 데이터 지점을 세 번 확인해야 합니다.

이상적으로, Kumm은 Elios 2가 수집한 비디오 영상에서 자신이 본 결함의 위치를 확인하는 방법이 더 빠르고 신뢰할 수 있기를 원했습니다.

해결책

Kumm은 Flyability의 새로운 소프트웨어인 Inspector를 테스트하여 자신의 데이터 현지화 문제를 해결할 수 있는지에 관심이 있었습니다.

인스펙터는 당시 베타 버전이었지만 결함 위치를 보여주는 희소한 3D 모델을 만들 수 있다는 유망한 기능이 있었습니다. 검사관은 Elios 2가 수집한 비디오 영상을 검토할 때 소프트웨어 내에서 이러한 결함을 POI(Point of Interest)로 표시할 수 있습니다.

또한 소프트웨어는 처리에 15-20분*의 시간만 소요되므로, 소프트웨어가 제작한 3D 모델을 현장에서 그대로 사용할 수 있었습니다. 

[관련 읽기: 검사 업무에서 데이터 현지화의 중요성과 검사자가 어떻게 도울 수 있는지]

*참고: Kumm에서 필요하다고 보고하는 시간입니다. 사용하는 기계와 처리되는 데이터의 양에 따라 처리 시간이 다를 수 있습니다.

결과.

InspecDron이 데이터 현지화 문제를 해결하는 데 도움을 주었습니다.

이 소프트웨어를 사용하여 Kumm은 비디오 영상에서 수동으로 추적할 필요 없이 3D 모델의 위치 데이터를 사용하여 둘을 구별함으로써 동일한 리포머에서 자신이 어디에 있는지 정확하게 알 수 있었습니다.

Reformer1_Pointcloud

POI는 위에 표시된 포인트 클라우드에서 녹색 점으로 표시됩니다.

모델은 POI를 클릭하여 그곳에서 수집된 시각적 데이터를 검토할 수 있었기 때문에 드론이 수집한 이미지로 결함을 확인하고 모델의 위치 정보를 사용하는 위치를 알 수 있었습니다.

"포인트 클라우드는 동일한 지점을 다시 찾을 수 있는 놀라운 기능을 제공합니다. 소프트웨어가 정확한 위치를 보여주기 때문에 지금 보고 있는 장소가 전년도와 동일한지에 대해 궁금해할 필요가 없습니다."

- Simon Kumm, Inspec Drone 상무

InspecDrone 팀이 수소 개질기 검사에 Inspector를 사용함으로써 얻은 주요 이점은 다음과 같습니다.

  • 결함/이상 위치의 정밀도
  • 검사받은 공장의 가시화
  • 모든 관찰자가 이해할 수 있는 문서

다음은 Inspector를 사용하여 생성된 희소 3D 포인트 클라우드의 몇 가지 이미지입니다.

Reformer2_Pointcloud

Reformer1_Pointcloud_2

결론

Kumm은 3차 수소 개질기 검사에서 Inspector를 사용한 것은 매우 성공적이어서 데이터 위치 파악이 어려운 경우에도 계속 사용할 계획입니다. 이는 거의 모든 산업 검사자가 수행하는 것에 해당합니다.

"검사관은 검사관이 3D 모델의 경우 특정 요구사항에 대한 일체형 솔루션을 제공하여 빠르고 정확한 위치 데이터를 시각적 형식으로 제공하여 검사관이 업무를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 지원합니다."

- Simon Kumm, Inspec Drone 상무


★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★ 

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