ELIOS 2를 탑재한 FPSO 카고 탱크의 원격 검사 방법을 개발한 TEXO PIONEERS

이점

서론 

영국에 본사를 둔 검사업체 TEXO는 몇 년 전부터 FPSO에 대한 검사를 진행해 왔습니다.

FPSO는 Floating Production Storage and Offloading의 약자로, 추가 정제나 운송을 위해 유조선으로 이송될 수 있을 때까지 기름을 처리하고 저장하는 부유 선박을 말합니다.

FPSO

영국의 경우, 세계 대부분과 마찬가지로 FPSO에 기름을 담는 화물 탱크는 5년에 한 번 이상 검사를 받아야 합니다. 이러한 검사는 탱크가 정상적인 작동 상태를 유지하고 누출 또는 환경 손상을 초래할 수 있는 기타 문제 또는 선내에서 작업하는 사람을 다치게 할 수 있는 사고의 위험이 없는지 확인하기 위해 수행됩니다.

고객 요구사항

FPSO의 일반적인 화물 탱크 검사에는 약 2주가 소요되며, 검사자가 높이에서 작업할 수 있도록 비계 또는 로프 접근을 사용해야 하는 경우가 많습니다. 이 탱크는 높이가 거의 40m에 이를 수 있는 방대한 실내 구조물이므로 검사자가 전체적으로 수동 검사를 수행하는 데 시간이 많이 소요됩니다.

2주간의 다운타임으로 인한 석유 생산 손실은 석유 회사의 경우 상당한 수익 손실을 초래할 뿐만 아니라 비계 구축 비용도 마찬가지입니다. 높이 및 제한된 공간에서 작업하는 것이 실제 검사를 수행하는 담당자에게 발생할 수 있는 위험은 말할 것도 없습니다.

공정을 개선하기 위해 TEXO의 검사관들은 Flyability의 Elios 2 실내 드론으로 원격으로 화물 탱크 검사를 수행할 수 있는 방법이 있는지 확인하고 싶었습니다. 텍소 직원들은 이미 다른 밀폐 공간 검사에 엘리오스를 사용하고 있었고, 그들은 그것이 FPSO 화물 탱크 안에서 원격으로 육안 검사를 수행하는 데 완벽한 도구가 될 수 있다고 생각했습니다.

해결책

TEXO는 북해에 위치한 FPSO에서 화물 탱크 검사를 앞두고 있었고, 검사를 위해 Elios 2를 사용하는 새로운 방법을 개발하기로 결정했습니다.

검사를 위한 가장 안전하고 조직적인 접근법을 만들기 위해 TEXO는 세계에서 가장 큰 분류 협회 중 하나이자 해양 산업의 공인된 조언자인 DNV와 협력했습니다.

TEXO는 DNV 및 FPSO 운영자와 협력하여 Elios 2를 사용하여 FPSO 화물 탱크를 검사하기 위한 체계적인 프로세스를 개발했습니다.

검사가 진행될 가능성이 있는 폭발적인 환경을 고려할 때 ATEX 고려 사항은 계획 프로세스의 중요한 부분이었습니다. 

ATEX 문제를 해결하기 위해 TEXO는 선박 소유자와 협력하여 광범위한 위험 식별 및 종합적인 위험 평가를 수행하여 모든 작업이 안전하게 수행될 수 있도록 보장했습니다. 

첫째, 모든 격리물을 작업자의 표준 절차에 따라 관리하여 조사 과정에서 갑자기 탱크로 유입되는 가연성 매체를 제거했습니다. 

이렇게 한 후에는 유인 진입이 필요하지 않도록 다양한 과정을 통해 탱크 청소를 수행했습니다. 여기서 탱크는 능동 환기를 거친 다음 모든 작동은 모든 발사 전에 가스 모니터링으로 수행되었습니다. 이 모든 것은 Cat 2 Hot Works 허가에 따라 수행되었으며, 허가 요건에 따라 적절한 위험 평가가 이루어졌습니다. 

결과.

TEXO가 FPSO에서 수행한 화물 탱크 검사는 성공적이었습니다.

"고객과 클래스 소사이어티에 면밀한 조사에 대처할 수 있는 신뢰할 수 있고 일관된 제품이 있다는 것을 입증할 수 있었습니다."

- TEXO, 비즈니스 개발 매니저 James Arnott

TEXO의 드론 조종사와 검사관, 그리고 DNV의 조사관이 모두 검사를 위해 참석했습니다. 

조종사가 화물 탱크 안에서 엘리오스 2호를 조종하는 동안, 검사관과 DNV 조사관은 드론의 실시간 비디오 스트림을 관찰하며 결함의 흔적을 찾았습니다. 육안 데이터가 수집된 후, 조사관과 검사관은 드론의 영상을 자세히 살펴보며 보다 상세한 육안 검사를 수행했습니다.

탱크 내부의 검사는 크고 균일한 환경을 제공하기 때문에 검사자가 완전한 범위를 확보하고 있는지 확신하기 어려울 수 있습니다.

TEXO가 DNV와 협력하여 개발한 체계적인 접근 방식을 사용하여 검사자들은 전체 탱크에서 시각적 데이터를 체계적으로 수집하고 로프 접근 전문가 팀이 검사를 완료하는 데 몇 분의 시간 안에 검사를 완료할 수 있었습니다.

검사 결과, 가열 코일이 파손되고 용접이 손상되는 등 유지보수가 필요한 결함 목록이 발견되었습니다. 

이러한 결함은 수리 팀이 작업이 필요한 지역에 도달하기 위해 비계와 로프 접근을 모두 사용하여 유인 진입을 해결해야 했습니다. 

유지보수 프로세스의 수리 부분을 위해 탱크에 사람이 들어갈 필요가 있음에도 불구하고 원격 시각 데이터 수집을 위해 Elios 2를 사용하면 제한된 공간에서 작업할 때 발생할 수 있는 잠재적인 위해에 대한 사람의 노출이 크게 감소했습니다. 또한 드론의 시각적 데이터는 이러한 결함을 더 쉽게 식별할 수 있도록 하는 실행 가능한 지능을 유지 관리 팀에 제공했으며, 이는 수리가 필요한 영역을 찾는 데 소요되는 시간이 단축되었음을 의미합니다. 

검사 중 Elios 2가 캡처한 이미지 중 일부는 다음과 같습니다.

드론을 이용한 FPSO 화물탱크 검사 인증방법 개발

화물 탱크 검사를 위한 접근 방식을 만들기 위해 TEXO 직원들은 Elios 2를 검증하는 데 6주 동안 수백 시간을 할애했습니다.

• 엘리오스 2 테스트 
• 비행기법 개발
• 리스크 평가 작성
• 서면 지시 및 절차 작성
• 보고 도구 및 프로세스 생성
• 태스크별 방법론 및 기법 생성 
• 팀 커뮤니케이션 및 절차 개발 
• 장애 발생 시 유인 진입이 없는 전문 복구 방법 개발

이러한 꼼꼼한 작업의 결과로 TEXO와 DNV는 드론에 의한 FPSO 화물 탱크 검사 방법에 대한 공인된 방법을 개발했습니다.

ELIOS 2를 사용하면 얻을 수 있는 이점

다음은 TEXO가 Elios 2를 사용하여 이 검사를 수행함으로써 고객이 실현할 수 있도록 도와준 모든 이점입니다.

• 인원감축. 점검에 필요한 인원을 여러 팀에서 단 2명으로 줄였습니다. 
• 저축. 다운타임 단축, FPSO 탑승 인력의 필요성 감소, 인력의 필요성 감소로 인한 검사 비용 절감.
• 속도. 검사에 필요한 시간이 14일에서 불과 96시간으로 단축되었습니다.
• 안전. 화물 탱크의 육안 검사를 위해 제한된 공간의 진입, 로프 접근, 비계의 높이에서의 작업이 필요하지 않습니다.
• 일관된 데이터. GPS가 없는 안정화와 거리 잠금 기능을 통해 검사자는 일관된 고품질 4K 시각 데이터를 캡처할 수 있습니다.
• 접근. 엘리오스 2호의 케이지는 화물 탱크에 있는 좁고 제한된 공간 안에서 비행할 수 있도록 했고 검사자들이 검사 요구 사항을 충족하는 데 필요한 모든 데이터를 수집할 수 있도록 해주었습니다.

결론

FPSO에 대한 첫 번째 화물 탱크 검사는 매우 성공적이어서 TEXO는 이미 같은 선박에 4개의 화물 탱크 검사를 더 줄 세웠습니다. 

실제로 TEXO는 선박의 추가 화물 탱크를 검사하기 위해 고용되었으며, Elios 2를 사용하여 원격으로 시각적 데이터를 수집하여 개발하는 데 도움을 준 새로운 방법을 사용하여 이러한 검사를 최종적으로 완료할 계획입니다. 

TEXO는 또한 가까운 미래에 다른 FPSO의 화물 탱크 검사에 이 접근 방식을 사용할 수 있도록 확대할 계획이며, DNV로 개발한 방법을 통해 이익을 얻을 수 있는 다른 해양 및 석유 가스 응용 분야도 모색할 계획입니다.

★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★ 

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