이점
접근 엘리오스 3호는 광석 통로를 직접 날아올라 3D 실시간 지도에 표시된 시각적 데이터와 LiDAR 데이터를 모두 제공할 수 있었으며, 이는 그 원인을 규명하는 데 중요한 정보를 제공했습니다. | 스피드 광석 사용 중단의 원인을 찾는 데 필요한 시간이 두 달에서 단 10분으로 단축되었습니다. | 정확한 위치 데이터 엘리오스 3호의 3D 실시간 지도와 지리적 위치 데이터를 통해 광산 직원들은 전화선의 위치와 광석 통로에 위치한 위치를 정확히 알 수 있었고, 잠재적으로 전화선의 위치를 파악하기 위해 탐사 구멍을 뚫는 데 몇 주 동안의 낭비된 노동을 피할 수 있었습니다. |
서론
채굴 작업에서 추출 수준에 대해 작업하는 인력은 LHD(Mucker라고 함)를 사용하여 광석을 인출 지점에서 광석 패스로 운반하게 되는데, 광석이 떨어지는 수직 상승입니다.
그런 다음 이 패스를 넘어뜨려 한 번의 인상으로 결합합니다. 광석을 한 번에 올리는 것에서 더 나아가 운반 수준으로 떨어지는데, 여기서 대형 운송 트럭은 트럭 슈트를 사용하여 광석의 일부를 적재하고 가공을 위해 분쇄기로 가져갑니다.
이 전체 작업을 광류 시스템이라고 합니다. 이 시스템의 임무는 채굴된 광산의 높은 곳에서 광석을 아래로 이동시켜 분쇄할 수 있는 광산의 아래로 이동시키는 것입니다.
채굴 작업이 작동하려면 광석 상승이 열려 있고 막힘이 없는 상태를 유지하는 것이 중요합니다.
그러나 때때로 걸이라고도 불리는 막힘이 발생할 수 있으며, 그 후 시스템이 계속 작동할 수 있도록 막힘의 위치를 파악하고 가능한 한 빨리 제거하는 것이 채굴 작업자의 일이 될 것입니다.
본 사례연구에서 다룬 연구를 위해 드론으로 촬영한 단종 사진
고객 요구사항
콜로라도에 있는 주요 광산 작업장의 직원들은 광석 고갯길에 걸려 있는 커다란 행업을 목격했습니다. 광석 고갯길이 너무 커서 광석이 아래로 떨어지는 것을 막고 있었습니다.
종종, 이러한 종류의 방해물들은 트럭 처트와 매우 가까운 곳에서 발견됩니다. 즉, 광석이 상승장에서 빠져나와 부서지기 위해 트럭에 의해 수집되는 장소입니다.
그러나 인상안을 찾아보니 광산의 직원들은 트럭 슈트에서 아무것도 보이지 않았습니다. 이것은 나막신이 눈에 보이지 않는 곳, 더 멀리 올라가는 곳에 위치했다는 것을 의미했습니다.
그 막힘을 찾기 위해, 직원들은 CMS 스캐너를 슈트에 있는 작은 접근 구멍을 통해 상승기에 공급하는 것으로 시작했습니다.
스캐너의 데이터는 산양의 밀도가 낮은 점 구름을 제공했으며, 산양의 일반적인 위치는 산양의 약 27.5 미터(90 피트) 위에 있다는 것을 알 수 있었습니다. 이 정보를 이용하여, 그들은 더 높은 생산 수준에서 광구에 12에서 21미터 길이의 탐사 구멍을 뚫은 다음, 그 안에 하수구 카메라(손가락 지름의 작은 카메라)를 집어넣어, 그 나막함의 정확한 위치와 성질을 알아내기 위해 노력하기 시작했습니다.
슈트의 접근 구멍에서 CMS 스캔
마침내 그들이 끊어진 것으로 믿었던 덩어리를 발견했을 때, 그들은 그것을 치우려고 노력하기 시작했습니다.
전화를 끊는 데 사용된 프로세스는 전화를 찾을 때 사용된 프로세스와 유사하게 탐색적이었습니다. 직원들은 전화가 끊어진 것으로 생각되는 곳에 긴 구멍을 뚫고 CMS 스캐너와 하수구 카메라로 위치를 확인한 다음 이 구멍을 통해 본질적으로 파이프 폭탄인 ANFO가 적재된 PVC 조각을 공급하여 덩어리를 폭발시켰습니다.
더 큰 폭발은 상승 자체의 완전성에 영향을 미칠 수 있기 때문에 단지 전체를 폭파하는 것이 아니라 매우 작은 전하를 사용하여 질량을 느슨하게 만드는 것이 중요했습니다.
그러나 반복적으로 행거가 있을 것으로 예상되는 곳에 구멍을 뚫고, 작은 전하를 떨어뜨리고, 트럭 처트 바닥에서 작은 조각의 뒤섞인 물질이 떨어졌음에도 불구하고, 상승 부분은 여전히 막혔습니다. 두 달 동안 전화를 끊으려는 시도는 성공하지 못했습니다.
두 달이 지나자 막힌 인상이 있던 광산 일대가 탈진해 상부 경영진이 작업을 중단하기로 했습니다. 이것은 막힌 광석 고개 시스템이 더 이상 필요하지 않다는 것을 의미했고, 그 지역은 그 막힘이 어디에 있는지 또는 그것이 어떻게 생겼는지 전혀 제대로 이해하지 못한 채 버려졌습니다.
해결책
얼마 후, Flyability의 조종사들이 Elios 3의 능력을 보여주기 위해 광산을 방문했고, 그들이 전화를 끊는 것을 조사하기 위해 상승기를 띄울 수 있는지에 대한 질문을 받았습니다.
엘리오스 3는 조종사들에게 태블릿에 라이브 비주얼 피드와 3D 라이브 모델을 제공하여 드론이 시각적으로 무엇을 보고 있는지와 동시에 3D 모델에서 주변 환경이 어떤지 볼 수 있게 해줍니다.
이 두 가지 기능 때문에, 광산 직원들은 Elios 3가 전화를 끊는 위치와 특성을 이해하는 데 완벽한 솔루션이 될 수 있다고 생각했습니다.
결과.
10분 안에 엘리오스 3호의 3D 라이브 맵에 대한 지리적 위치 데이터는 그들에게 클로그가 상승장의 위치를 정확하게 보여주었습니다.
Elios 3의 LiDAR 데이터를 이용한 슈트의 클로그 3차원 모델
엘리오스 3호를 사용하여 광산의 직원들은 아직 완전히 손상되지 않은 하나의 거대한 암석 때문에 전화가 끊어진 것을 확인할 수 있었습니다. 그들은 산양을 치우기 위한 작업에서 그 방해물이 거대한 바위 하나가 아니라 여러 개의 큰 개별 바위들이 함께 열쇠로 연결되어 있다고 믿었습니다.
이 정보는 상승을 풀기 위한 노력에 매우 중요했을 것입니다. 몇 개의 작은 전하로 막힘을 없애려고 하는 대신, 그들은 하나의 큰 덩어리에 체계적으로 구멍을 뚫어 결합된 폭발 전하를 실었을 것입니다. 만약 이 방법을 취했다면, 덩어리는 더 작은 조각으로 부서질 수 있었을 것이고, 상승 부분은 제거될 수 있었을 것입니다.
Elios 3가 중단의 원인을 파악하기 위해 제공하는 모든 이점은 다음과 같습니다.
- 속도. 광석 통행 중단의 원인을 규명하는 데 필요한 시간이 두 달에서 불과 10분으로 단축되었습니다.
- 접근. 엘리오스 3호는 광석 통로를 직접 날아올라 3D 실시간 지도에 표시된 시각적 데이터와 LiDAR 데이터를 모두 제공할 수 있었으며, 이는 그 원인을 규명하는 데 중요한 정보를 제공했습니다.
- 정확한 위치 데이터입니다. 엘리오스 3호의 3D 실시간 지도와 지리적 위치 데이터를 통해 광산 직원들은 전화선의 위치와 광석 통로에 위치한 위치를 정확히 알 수 있었고, 잠재적으로 전화선의 위치를 파악하기 위해 탐사 구멍을 뚫는 데 몇 주 동안의 낭비된 노동을 피할 수 있었습니다.
- 노동력 감소. 만약 엘리오스 3호가 작업을 시작할 때 매달린 부분을 찾는 데 사용되었다면, 막힘을 제거하는 데 필요한 노동량은 2개월 이상에서 2주 미만으로 줄어들었을 것입니다.
- 다운타임 감소. 이 방해물로 인해 광석이 통과할 수 없게 된 시간이 길어지면서 광석을 분쇄기로 운송하기 위해 적재기를 다른 광석 통과 시스템으로 전환해야 하는 생산성이 저하되었으며, 이로 인해 생산 효율이 크게 저하되고 두 달 동안 톤수율이 낮아졌습니다. Elios 3를 사용하여 단로를 찾았다면 광석 패스 시스템의 다운타임이 크게 단축되어 다운타임 단축으로 상당한 비용을 절감할 수 있었을 것입니다.
결론
엘리오스 3호가 광석 통행로를 찾는 데 성공한 것을 감안할 때, 광산의 직원들은 향후 이를 사용하여 통행로를 조사할 계획입니다.
그들은 또한 광산 전체의 다른 접근 불가능한 지역에서 LiDAR 및 시각적 데이터 수집을 위해 Elios 3를 사용하기 시작할 계획입니다.
현재 그들은 Elios 3가 작업을 알리기 위해 정확한 데이터를 제공함으로써 다운타임과 작업 시간을 크게 줄이는 동시에 수집된 데이터의 안전성과 정확성을 높일 수 있는 몇 가지 시나리오를 확인했습니다.
광산의 직원들은 그들이 시행을 시작함에 따라 채굴 작업에서 Elios 3에 대한 더 많은 사용 사례를 발견할 것으로 기대하고 있습니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*
ELIOS 3의 3D 지도는 채굴 작업이 10분 만에 광석 패스가 끊기는 원인을 찾는 데 도움이 됩니다.
대규모 채굴 작업은 엘리오스 3호를 사용하여 단 10분 만에 광석 통로가 끊어진 원인을 확인하여 정확한 위치를 파악하고 3D 지도에서 막힘을 시각화하는 데 도움을 주었습니다.
이점
접근
엘리오스 3호는 광석 통로를 직접 날아올라 3D 실시간 지도에 표시된 시각적 데이터와 LiDAR 데이터를 모두 제공할 수 있었으며, 이는 그 원인을 규명하는 데 중요한 정보를 제공했습니다.
스피드
광석 사용 중단의 원인을 찾는 데 필요한 시간이 두 달에서 단 10분으로 단축되었습니다.
정확한 위치 데이터
엘리오스 3호의 3D 실시간 지도와 지리적 위치 데이터를 통해 광산 직원들은 전화선의 위치와 광석 통로에 위치한 위치를 정확히 알 수 있었고, 잠재적으로 전화선의 위치를 파악하기 위해 탐사 구멍을 뚫는 데 몇 주 동안의 낭비된 노동을 피할 수 있었습니다.
채굴 작업에서 추출 수준에 대해 작업하는 인력은 LHD(Mucker라고 함)를 사용하여 광석을 인출 지점에서 광석 패스로 운반하게 되는데, 광석이 떨어지는 수직 상승입니다.
그런 다음 이 패스를 넘어뜨려 한 번의 인상으로 결합합니다. 광석을 한 번에 올리는 것에서 더 나아가 운반 수준으로 떨어지는데, 여기서 대형 운송 트럭은 트럭 슈트를 사용하여 광석의 일부를 적재하고 가공을 위해 분쇄기로 가져갑니다.
이 전체 작업을 광류 시스템이라고 합니다. 이 시스템의 임무는 채굴된 광산의 높은 곳에서 광석을 아래로 이동시켜 분쇄할 수 있는 광산의 아래로 이동시키는 것입니다.
채굴 작업이 작동하려면 광석 상승이 열려 있고 막힘이 없는 상태를 유지하는 것이 중요합니다.
그러나 때때로 걸이라고도 불리는 막힘이 발생할 수 있으며, 그 후 시스템이 계속 작동할 수 있도록 막힘의 위치를 파악하고 가능한 한 빨리 제거하는 것이 채굴 작업자의 일이 될 것입니다.
본 사례연구에서 다룬 연구를 위해 드론으로 촬영한 단종 사진
고객 요구사항
콜로라도에 있는 주요 광산 작업장의 직원들은 광석 고갯길에 걸려 있는 커다란 행업을 목격했습니다. 광석 고갯길이 너무 커서 광석이 아래로 떨어지는 것을 막고 있었습니다.
종종, 이러한 종류의 방해물들은 트럭 처트와 매우 가까운 곳에서 발견됩니다. 즉, 광석이 상승장에서 빠져나와 부서지기 위해 트럭에 의해 수집되는 장소입니다.
그러나 인상안을 찾아보니 광산의 직원들은 트럭 슈트에서 아무것도 보이지 않았습니다. 이것은 나막신이 눈에 보이지 않는 곳, 더 멀리 올라가는 곳에 위치했다는 것을 의미했습니다.
그 막힘을 찾기 위해, 직원들은 CMS 스캐너를 슈트에 있는 작은 접근 구멍을 통해 상승기에 공급하는 것으로 시작했습니다.
스캐너의 데이터는 산양의 밀도가 낮은 점 구름을 제공했으며, 산양의 일반적인 위치는 산양의 약 27.5 미터(90 피트) 위에 있다는 것을 알 수 있었습니다. 이 정보를 이용하여, 그들은 더 높은 생산 수준에서 광구에 12에서 21미터 길이의 탐사 구멍을 뚫은 다음, 그 안에 하수구 카메라(손가락 지름의 작은 카메라)를 집어넣어, 그 나막함의 정확한 위치와 성질을 알아내기 위해 노력하기 시작했습니다.
슈트의 접근 구멍에서 CMS 스캔
마침내 그들이 끊어진 것으로 믿었던 덩어리를 발견했을 때, 그들은 그것을 치우려고 노력하기 시작했습니다.
전화를 끊는 데 사용된 프로세스는 전화를 찾을 때 사용된 프로세스와 유사하게 탐색적이었습니다. 직원들은 전화가 끊어진 것으로 생각되는 곳에 긴 구멍을 뚫고 CMS 스캐너와 하수구 카메라로 위치를 확인한 다음 이 구멍을 통해 본질적으로 파이프 폭탄인 ANFO가 적재된 PVC 조각을 공급하여 덩어리를 폭발시켰습니다.
더 큰 폭발은 상승 자체의 완전성에 영향을 미칠 수 있기 때문에 단지 전체를 폭파하는 것이 아니라 매우 작은 전하를 사용하여 질량을 느슨하게 만드는 것이 중요했습니다.
그러나 반복적으로 행거가 있을 것으로 예상되는 곳에 구멍을 뚫고, 작은 전하를 떨어뜨리고, 트럭 처트 바닥에서 작은 조각의 뒤섞인 물질이 떨어졌음에도 불구하고, 상승 부분은 여전히 막혔습니다. 두 달 동안 전화를 끊으려는 시도는 성공하지 못했습니다.
두 달이 지나자 막힌 인상이 있던 광산 일대가 탈진해 상부 경영진이 작업을 중단하기로 했습니다. 이것은 막힌 광석 고개 시스템이 더 이상 필요하지 않다는 것을 의미했고, 그 지역은 그 막힘이 어디에 있는지 또는 그것이 어떻게 생겼는지 전혀 제대로 이해하지 못한 채 버려졌습니다.
해결책
얼마 후, Flyability의 조종사들이 Elios 3의 능력을 보여주기 위해 광산을 방문했고, 그들이 전화를 끊는 것을 조사하기 위해 상승기를 띄울 수 있는지에 대한 질문을 받았습니다.
엘리오스 3는 조종사들에게 태블릿에 라이브 비주얼 피드와 3D 라이브 모델을 제공하여 드론이 시각적으로 무엇을 보고 있는지와 동시에 3D 모델에서 주변 환경이 어떤지 볼 수 있게 해줍니다.
이 두 가지 기능 때문에, 광산 직원들은 Elios 3가 전화를 끊는 위치와 특성을 이해하는 데 완벽한 솔루션이 될 수 있다고 생각했습니다.
결과.
10분 안에 엘리오스 3호의 3D 라이브 맵에 대한 지리적 위치 데이터는 그들에게 클로그가 상승장의 위치를 정확하게 보여주었습니다.
Elios 3의 LiDAR 데이터를 이용한 슈트의 클로그 3차원 모델
엘리오스 3호를 사용하여 광산의 직원들은 아직 완전히 손상되지 않은 하나의 거대한 암석 때문에 전화가 끊어진 것을 확인할 수 있었습니다. 그들은 산양을 치우기 위한 작업에서 그 방해물이 거대한 바위 하나가 아니라 여러 개의 큰 개별 바위들이 함께 열쇠로 연결되어 있다고 믿었습니다.
이 정보는 상승을 풀기 위한 노력에 매우 중요했을 것입니다. 몇 개의 작은 전하로 막힘을 없애려고 하는 대신, 그들은 하나의 큰 덩어리에 체계적으로 구멍을 뚫어 결합된 폭발 전하를 실었을 것입니다. 만약 이 방법을 취했다면, 덩어리는 더 작은 조각으로 부서질 수 있었을 것이고, 상승 부분은 제거될 수 있었을 것입니다.
Elios 3가 중단의 원인을 파악하기 위해 제공하는 모든 이점은 다음과 같습니다.
결론
엘리오스 3호가 광석 통행로를 찾는 데 성공한 것을 감안할 때, 광산의 직원들은 향후 이를 사용하여 통행로를 조사할 계획입니다.
그들은 또한 광산 전체의 다른 접근 불가능한 지역에서 LiDAR 및 시각적 데이터 수집을 위해 Elios 3를 사용하기 시작할 계획입니다.
현재 그들은 Elios 3가 작업을 알리기 위해 정확한 데이터를 제공함으로써 다운타임과 작업 시간을 크게 줄이는 동시에 수집된 데이터의 안전성과 정확성을 높일 수 있는 몇 가지 시나리오를 확인했습니다.
광산의 직원들은 그들이 시행을 시작함에 따라 채굴 작업에서 Elios 3에 대한 더 많은 사용 사례를 발견할 것으로 기대하고 있습니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
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