이점
데이터 범위 확장 엘리오스 3의 새로운 라이다 페이로드는 더 많은 범위를 가지고 있습니다. 동시에 표준 구성보다 더 높은 정확도로 더 큰 영역을 커버할 수 있습니다. | 스피드 측량 페이로드는 더 빠른 데이터 수집과 비행 시간 단축을 가능하게 합니다. ICL 불비에서는 불과 10분 만에 340미터의 터널이 측량되었습니다. |
간이 항공편 Rev 7 LiDAR는 더 큰 범위와 데이터 범위 덕분에 더 간단한 비행 계획을 제공합니다. 이는 ICL Boulby에서 비행 시간을 조사하는 것이 50% 감소되었음을 의미합니다. | 정확성. 새로운 페이로드는 표준 구성보다 5배 적은 LiDAR 스캔의 드리프트를 줄여 어려운 영역에서도 더 큰 정확성을 제공합니다. |
Flyability가 새로운 Survey Payload for Elios 3를 테스트할 때, 그들은 정기적인 검사를 위해 이미 Elios 3의 LiDAR 데이터를 사용하고 있는 사이트를 방문하기로 결정했습니다. 플라이어빌리티 팀은 ICL Boulby로 이동하여 기존 페이로드와 이미 매핑된 환경에서 새로운 Ouster Rev 7 LiDAR 페이로드를 테스트하고 결과를 비교했습니다.
세계 유일의 폴리할라이트 광산인 ICL Boulby에서 Elios 3를 사용하여
ICL 불비는 세계에서 유일한 폴리할라이트 광산입니다. 이것은 영국 북동쪽에 있는 휘트비의 바로 북쪽입니다. 이 광산은 원래 1968년에 포타쉬를 채굴하기 위해 설립되었지만, 현재는 유기 비료인 폴리할라이트를 채굴하기 위해 용도가 변경되었습니다.
이제 ICL Boulby는 수면 아래 1,200미터 깊이까지 달리고 북해 아래로 뻗어나가 해안에서 12킬로미터까지 도달합니다.
이렇게 크고 역사적인 유적지에서 작업하는 도전의 일부는 현재의 발굴뿐만 아니라 오래된 작업의 거대한 패치워크입니다. 이 모든 것은 업데이트 기록에 매우 주의 깊게 매핑되어야 합니다. 이는 새로운 개발이 가스나 물의 유입 위험이 있기 때문에 오래된 작업을 피할 수 있도록 도와줍니다. 정확한 광산 작업 기록은 영국에서 법적 요건입니다.
ICL Boulby의 Simon Pollitt는 기록 보관의 일환으로 Elios 3를 사용하여 광산 작업을 지도화할 것을 제안했습니다. 이 광산은 사전에 터널을 지지하고 퇴로에서 제거하는 전진 및 후퇴 채굴 방식을 운영합니다. 일단 퇴각한 지역은 직원들의 출입 금지 구역입니다. Ellios 3를 통해 ICL은 규정 범위 내에서 작업하면서 사전 후퇴 채굴 방식을 활용할 수 있습니다.
2023년 현재 ICL Boulby에서 Elios 3가 9개월 동안 사용되고 있으며, 측량 팀은 다양한 측량 및 체적 프로젝트를 위해 정기적인 LiDAR 스캔에 의존하고 있습니다.
새로운 측량 페이로드로 드론 비행 시간을 반으로 단축
문제의 터널 길이는 340m로, 과거에는 엘리오스 3호로 4차례 비행해야 전체 구간을 커버할 수 있어 총 20분이 걸렸습니다. 여기에는 가시선 너머의 스캔이 포함되어 원격 컨트롤러와 드론 간의 연결에 도전할 수 있는 비행의 복잡성이 추가되었습니다. 표면적으로는 스캔이 등록되고 후처리되어 새로운 포인트 클라우드를 제공합니다.
하지만 새로운 라이다 스캐너는 큰 변화를 주었습니다.
커버리지 2배 향상: 두 개의 LiDAR 구성이 있는 비행의 중첩은 측량 페이로드의 두 배 범위를 보여줍니다.
새로운 측량 페이로드에는 Elios 3의 LiDAR 센서 업그레이드가 포함되어 있으며, 현재는 Ouster LiDAR OS0-128 Rev 7입니다. 이 업데이트는 몇 가지 주요 이점을 제공합니다. Rev 7은 위치 지정 및 스캔의 정확성이 더 뛰어날 뿐만 아니라 대칭 환경에서도 견고성이 더 뛰어납니다. 또한 범위가 넓어져 안전한 액세스를 넘어 스캔하고 이전에 사용 가능했던 것보다 더 많은 데이터를 수집할 수 있습니다. 결과적으로 시간 효율적인 방법으로 수집할 수 있고 페이로드에 연결된 소프트웨어 FARO Connect로 처리할 수 있는 보다 풍부한 포인트 클라우드가 생성됩니다. 이 소프트웨어는 Elios 3의 새로운 페이로드의 데이터를 처리하여 깨끗한 지리 참조 포인트 클라우드를 자동으로 생성합니다.
비디오: Elios 3 측량 페이로드에 의해 한 번의 비행으로 포착된 데이터의 플라이스루
새로운 측량 페이로드를 통해 사이먼은 이전에 측량한 영역을 다루는 스캔을 한 번 완료했습니다: 비행 시간을 절반으로 줄이고 배터리 수명을 보존하는 것입니다. 또한, 증가된 범위로 인해 여러 스캔을 병합할 필요가 없어 후처리 시간이 절반으로 줄어듭니다.
유사한 결과를 위한 단순화된 비행 궤적: 왼쪽 이미지는 원래 측량 페이로드의 궤적을 보여주고 오른쪽 이미지는 새 측량 페이로드를 보여줍니다.
지상 스캔과 페이로드의 향상된 드리프트 및 z 값 일치
LiDAR 센서를 사용하여 측량할 때 측량사는 어느 정도의 표류를 예상합니다. 드리프트는 측정된 위치와 실제 위치 사이의 차이입니다. 이것은 모든 축에서 발생하지만 Z축에서 가장 두드러집니다. 드리프트는 컨트롤 포인트라고도 하는 알려진 여러 좌표 또는 포인트를 스캔하고 이를 사용하여 스캔을 지오레퍼런스함으로써 보정됩니다.
사이먼은 새로운 측량 탑재체로 드론의 드리프트를 줄이는 개선을 보았습니다. 엘리오스 3호의 새로운 측량 탑재체의 규모와 범위는 ICL 불비의 지상 레이저 스캐너에 필적합니다. 따라서, 후처리 시간을 줄이고 ICL이 더 높은 정밀도를 요구하는 작업에 대한 새로운 측량 페이로드를 추가로 실험할 수 있도록 합니다.
z 축에서 거의 5배 더 정확합니다. 빨간색은 이전 페이로드로 찍은 스캔이 새로운 Rev7 LiDAR로 검은색 스캔에 비해 더 큰 드리프트를 보여줍니다. 이 경우 정확도의 차이는 드리프트가 5배 감소했습니다.
Z 정확도의 향상은 측량 페이로드가 배수 계획에 활용된다는 것을 의미합니다.
새로운 사용 사례를 위해 새로운 페이로드 채택
현재 ICL Boulby는 Elios 3의 스캔을 사용하여 광산 작업을 매핑하고 실내 비축을 위한 부피 측정을 수행합니다. 과거에는 드론의 크기와 기동성이 복합적으로 작용해 비축량을 조사하는 데 드론을 활용하는 데 한계가 있다고 봤습니다. ICL Boulby는 이제 새로운 측량 페이로드를 사용하여 더 많은 실내 비축물과 작업을 스캔할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.
"Elios 3 측량 페이로드는 우리의 작업을 위한 게임 체인저입니다. 더 빠른 데이터 수집과 향상된 정확도만으로도 표준 센서에서 새 센서로 바꿀 가치가 있으며, 이를 통해 새로운 프로젝트도 열 수 있을 것으로 기대하고 있습니다." - ICL Boulby의 수석 평가관인 Simon Pollitt는
또한 z축에 대한 정확도가 높아지면 비행 횟수가 적고 비행 시간이 단축된 대규모 설문조사를 쉽게 수행할 수 있습니다. 이를 통해 평가관은 설문조사당 작업을 줄일 수 있으므로 더 짧은 기간에 더 많은 사이트를 볼 수 있으므로 효율성을 높이고 기록을 정확하게 업데이트할 수 있습니다. 전반적으로, 새로운 페이로드는 ICL Boulby와 Simon의 팀에게 이상적인 업그레이드를 제공하여 시간을 절약하고 비용을 절감하며 드론 검사로 팀을 항상 안전하게 유지하는 데 도움을 줍니다.
Elios 3 측량 페이로드의 기능에 대한 자세한 내용 또는 측량 활동에 적합한 기술을 추가로 평가하려면 당사에 문의하십시오! 드론 채택 여정에 어디에 있든 도움이 될 수 있는 전문가 팀이 있습니다.
Elios 3로 가장 정확한 측량은 측량 페이로드로 완료됩니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*
ICL BOULBY 광산에서 ELIOS 3 측량 페이로드 테스트
새로운 측량 페이로드가 지하 광산 ICL Boulby에서 더 빠르고 쉽게 측량을 완료한 방법을 확인하십시오.
이점
데이터 범위 확장
엘리오스 3의 새로운 라이다 페이로드는 더 많은 범위를 가지고 있습니다. 동시에 표준 구성보다 더 높은 정확도로 더 큰 영역을 커버할 수 있습니다.
스피드
측량 페이로드는 더 빠른 데이터 수집과 비행 시간 단축을 가능하게 합니다. ICL 불비에서는 불과 10분 만에 340미터의 터널이 측량되었습니다.
간이 항공편
Rev 7 LiDAR는 더 큰 범위와 데이터 범위 덕분에 더 간단한 비행 계획을 제공합니다. 이는 ICL Boulby에서 비행 시간을 조사하는 것이 50% 감소되었음을 의미합니다.
정확성.
새로운 페이로드는 표준 구성보다 5배 적은 LiDAR 스캔의 드리프트를 줄여 어려운 영역에서도 더 큰 정확성을 제공합니다.
Flyability가 새로운 Survey Payload for Elios 3를 테스트할 때, 그들은 정기적인 검사를 위해 이미 Elios 3의 LiDAR 데이터를 사용하고 있는 사이트를 방문하기로 결정했습니다. 플라이어빌리티 팀은 ICL Boulby로 이동하여 기존 페이로드와 이미 매핑된 환경에서 새로운 Ouster Rev 7 LiDAR 페이로드를 테스트하고 결과를 비교했습니다.
ICL 불비는 세계에서 유일한 폴리할라이트 광산입니다. 이것은 영국 북동쪽에 있는 휘트비의 바로 북쪽입니다. 이 광산은 원래 1968년에 포타쉬를 채굴하기 위해 설립되었지만, 현재는 유기 비료인 폴리할라이트를 채굴하기 위해 용도가 변경되었습니다.
이제 ICL Boulby는 수면 아래 1,200미터 깊이까지 달리고 북해 아래로 뻗어나가 해안에서 12킬로미터까지 도달합니다.
이렇게 크고 역사적인 유적지에서 작업하는 도전의 일부는 현재의 발굴뿐만 아니라 오래된 작업의 거대한 패치워크입니다. 이 모든 것은 업데이트 기록에 매우 주의 깊게 매핑되어야 합니다. 이는 새로운 개발이 가스나 물의 유입 위험이 있기 때문에 오래된 작업을 피할 수 있도록 도와줍니다. 정확한 광산 작업 기록은 영국에서 법적 요건입니다.
ICL Boulby의 Simon Pollitt는 기록 보관의 일환으로 Elios 3를 사용하여 광산 작업을 지도화할 것을 제안했습니다. 이 광산은 사전에 터널을 지지하고 퇴로에서 제거하는 전진 및 후퇴 채굴 방식을 운영합니다. 일단 퇴각한 지역은 직원들의 출입 금지 구역입니다. Ellios 3를 통해 ICL은 규정 범위 내에서 작업하면서 사전 후퇴 채굴 방식을 활용할 수 있습니다.
2023년 현재 ICL Boulby에서 Elios 3가 9개월 동안 사용되고 있으며, 측량 팀은 다양한 측량 및 체적 프로젝트를 위해 정기적인 LiDAR 스캔에 의존하고 있습니다.
새로운 측량 페이로드로 드론 비행 시간을 반으로 단축
문제의 터널 길이는 340m로, 과거에는 엘리오스 3호로 4차례 비행해야 전체 구간을 커버할 수 있어 총 20분이 걸렸습니다. 여기에는 가시선 너머의 스캔이 포함되어 원격 컨트롤러와 드론 간의 연결에 도전할 수 있는 비행의 복잡성이 추가되었습니다. 표면적으로는 스캔이 등록되고 후처리되어 새로운 포인트 클라우드를 제공합니다.
하지만 새로운 라이다 스캐너는 큰 변화를 주었습니다.
커버리지 2배 향상: 두 개의 LiDAR 구성이 있는 비행의 중첩은 측량 페이로드의 두 배 범위를 보여줍니다.
새로운 측량 페이로드에는 Elios 3의 LiDAR 센서 업그레이드가 포함되어 있으며, 현재는 Ouster LiDAR OS0-128 Rev 7입니다. 이 업데이트는 몇 가지 주요 이점을 제공합니다. Rev 7은 위치 지정 및 스캔의 정확성이 더 뛰어날 뿐만 아니라 대칭 환경에서도 견고성이 더 뛰어납니다. 또한 범위가 넓어져 안전한 액세스를 넘어 스캔하고 이전에 사용 가능했던 것보다 더 많은 데이터를 수집할 수 있습니다. 결과적으로 시간 효율적인 방법으로 수집할 수 있고 페이로드에 연결된 소프트웨어 FARO Connect로 처리할 수 있는 보다 풍부한 포인트 클라우드가 생성됩니다. 이 소프트웨어는 Elios 3의 새로운 페이로드의 데이터를 처리하여 깨끗한 지리 참조 포인트 클라우드를 자동으로 생성합니다.
비디오: Elios 3 측량 페이로드에 의해 한 번의 비행으로 포착된 데이터의 플라이스루
새로운 측량 페이로드를 통해 사이먼은 이전에 측량한 영역을 다루는 스캔을 한 번 완료했습니다: 비행 시간을 절반으로 줄이고 배터리 수명을 보존하는 것입니다. 또한, 증가된 범위로 인해 여러 스캔을 병합할 필요가 없어 후처리 시간이 절반으로 줄어듭니다.
유사한 결과를 위한 단순화된 비행 궤적: 왼쪽 이미지는 원래 측량 페이로드의 궤적을 보여주고 오른쪽 이미지는 새 측량 페이로드를 보여줍니다.
지상 스캔과 페이로드의 향상된 드리프트 및 z 값 일치
LiDAR 센서를 사용하여 측량할 때 측량사는 어느 정도의 표류를 예상합니다. 드리프트는 측정된 위치와 실제 위치 사이의 차이입니다. 이것은 모든 축에서 발생하지만 Z축에서 가장 두드러집니다. 드리프트는 컨트롤 포인트라고도 하는 알려진 여러 좌표 또는 포인트를 스캔하고 이를 사용하여 스캔을 지오레퍼런스함으로써 보정됩니다.
사이먼은 새로운 측량 탑재체로 드론의 드리프트를 줄이는 개선을 보았습니다. 엘리오스 3호의 새로운 측량 탑재체의 규모와 범위는 ICL 불비의 지상 레이저 스캐너에 필적합니다. 따라서, 후처리 시간을 줄이고 ICL이 더 높은 정밀도를 요구하는 작업에 대한 새로운 측량 페이로드를 추가로 실험할 수 있도록 합니다.
z 축에서 거의 5배 더 정확합니다. 빨간색은 이전 페이로드로 찍은 스캔이 새로운 Rev7 LiDAR로 검은색 스캔에 비해 더 큰 드리프트를 보여줍니다. 이 경우 정확도의 차이는 드리프트가 5배 감소했습니다.
Z 정확도의 향상은 측량 페이로드가 배수 계획에 활용된다는 것을 의미합니다.
새로운 사용 사례를 위해 새로운 페이로드 채택
현재 ICL Boulby는 Elios 3의 스캔을 사용하여 광산 작업을 매핑하고 실내 비축을 위한 부피 측정을 수행합니다. 과거에는 드론의 크기와 기동성이 복합적으로 작용해 비축량을 조사하는 데 드론을 활용하는 데 한계가 있다고 봤습니다. ICL Boulby는 이제 새로운 측량 페이로드를 사용하여 더 많은 실내 비축물과 작업을 스캔할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.
"Elios 3 측량 페이로드는 우리의 작업을 위한 게임 체인저입니다. 더 빠른 데이터 수집과 향상된 정확도만으로도 표준 센서에서 새 센서로 바꿀 가치가 있으며, 이를 통해 새로운 프로젝트도 열 수 있을 것으로 기대하고 있습니다." - ICL Boulby의 수석 평가관인 Simon Pollitt는
또한 z축에 대한 정확도가 높아지면 비행 횟수가 적고 비행 시간이 단축된 대규모 설문조사를 쉽게 수행할 수 있습니다. 이를 통해 평가관은 설문조사당 작업을 줄일 수 있으므로 더 짧은 기간에 더 많은 사이트를 볼 수 있으므로 효율성을 높이고 기록을 정확하게 업데이트할 수 있습니다. 전반적으로, 새로운 페이로드는 ICL Boulby와 Simon의 팀에게 이상적인 업그레이드를 제공하여 시간을 절약하고 비용을 절감하며 드론 검사로 팀을 항상 안전하게 유지하는 데 도움을 줍니다.
Elios 3 측량 페이로드의 기능에 대한 자세한 내용 또는 측량 활동에 적합한 기술을 추가로 평가하려면 당사에 문의하십시오! 드론 채택 여정에 어디에 있든 도움이 될 수 있는 전문가 팀이 있습니다.
Elios 3로 가장 정확한 측량은 측량 페이로드로 완료됩니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*