이점
안전. 엘리오스 3호를 이용해 채석장 내부나 광산 갤러리에서 라이다 데이터를 포착함으로써 당국은 안전하게 진입할 수 없는 지역을 지도로 만들 수 있었습니다. | 실내 3D 지도 3D 지도는 광산을 지도화하는 데 필수적이었지만 휴대용 라이다 스캐너로는 달성하기 어려웠고, 항공 사진 측량으로 만드는 것은 느리고 어려운 과정이었을 것입니다. 엘리오스 3호의 라이다 센서는 룩셈부르크 당국이 광산의 모든 방들의 3D 지도를 빠르고 효율적으로 만들 수 있도록 해주었습니다. | 안정성 판정 3D 모델의 데이터는 안정성을 결정하기 위해 지면의 두께와 같은 데이터를 계산하는 데 도움이 되었습니다. |
서론
수백 년 전, 룩셈부르크에서는 채굴과 지하 채석 활동이 가장 큰 산업이었습니다.
이 광산들과 채석장들 중 일부는 박물관으로 개조되어 방문객들이 그 광산들이 한때 어떻게 사용되었는지와 그 광산들이 국가 경제에 미치는 중요성의 역사를 배울 수 있습니다.
이 때문에 정부 당국자들은 관광 목적으로 개방된 광산이 안전 측면에서 철저하게 검사를 받고 진입 승인을 받았는지 확인하는 것이 중요합니다.
이 광산들은 너무 오래되어 상세한 지도가 거의 없기 때문에 지도를 만드는 것도 중요합니다.
엘리오스 3호가 슬레이트 광산에서 찍은 사진
고객 요구사항
피에르 슈미츠와 에르베 레스탕의 책임 아래 룩셈부르크 노동부의 광산, 광산, 채석장이라는 새로운 부서는 관광 명소로 변한 광산을 포함한 광산의 안전을 감독하는 임무를 맡았습니다.
새로운 부서는 다음과 같은 두 가지 주요 임무를 수행합니다.
- 관련 법규를 갱신합니다. 채굴과 안전에 관한 룩셈부르크의 법은 1800년대로 거슬러 올라가며, 현재의 현실을 반영하여 업데이트될 필요가 있습니다.
- 검사를 실시합니다. 새로운 부서의 직원들은 대부분의 시간을 현장에서 보내며 전국의 다양한 광산 내부의 안전과 관련된 데이터를 수집합니다. 그들은 또한 이 작업의 일부로 광산의 지도를 만듭니다.
이 두 가지 작업은 서로 깊게 연결되어 있습니다. 현장에서 수집된 데이터는 새로운 법률의 작성을 알려줄 것이며, 새로운 법률은 현장에서 연마되고 있는 안전 및 관리에 관한 모범 사례를 기술하고 집행하는 데 도움이 될 것입니다.
오래된 광산의 관리자들이 박물관으로 만들고 싶을 때 광산, 광업, 채석 부서에 연락하여 승인을 요청할 것입니다. 공정에는 일반적으로 광산의 안전 검사가 필요합니다. 또한 광산이 오래되어 많은 데이터가 누락되고 기존 지도가 정확하지 않기 때문에 지도 제작이 필요합니다.
해결책
이러한 광산을 검사하고 매핑하는 것은 데이터 수집에 드론이나 로봇을 사용할 수 있는 좋은 기회를 나타냅니다.
채굴은 저조도, 먼지의 존재, GPS의 부재와 같은 이 작업에 대한 특정 과제를 제시합니다.
Elios 3의 3D Live Map은 매우 먼지가 많은 환경에서 조종사의 비행을 돕습니다.
광산 부서의 당국자들은 슬레이트 광산의 3D 모델을 만들고 싶었습니다. 그들은 지도를 만들고 싶어하는 위험한 지역을 고려할 때 휴대용 라이다가 작동하지 않을 것이라는 것을 알고 있었습니다. 드론이 수집한 시각적 데이터와 함께 사진 측량을 사용하는 것도 좋은 선택이 아니었습니다, 왜냐하면 그것은 광산의 벽에 근접한 많은 비행과 엄청난 양의 데이터 처리를 필요로 하기 때문입니다.
룩셈부르크 당국은 Flyability사의 Elios 3호를 시험하여 광산 지도를 작성하기로 결정했습니다. 엘리오스 3는 비행 중에도 실시간으로 3D 지도를 만들 수 있는 라이다 센서가 장착된 실내용 드론입니다. 이 지도들은 무인기가 비행하면서 3차원 공간에 위치하게 하는 기술인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 사용하여 만들어집니다.
광산 지도를 만들 수 있는 모든 방법 중에서 LiDAR는 가장 유망한 선택이었습니다.
목표는 Elios 3가 부서의 모든 요구 사항을 충족하는 3D 지도를 만들 수 있는지 확인하는 것이었습니다.
결과.
테스트 비행과 그에 따른 3D 모델은 성공적이었습니다. 슬레이트 채석장의 여러 부분에서 여러 번 비행을 수행하여 충분히 상세한 3D 모델을 제작했습니다. 드론이 비행하면서 모델이 생산되었기 때문에 광산 당국은 처리에 필요한 시간 없이 비행 후 즉시 모델을 가질 수 있습니다.
많은 경우, 엘리오스 3호는 사람이 들어갈 수 없을 정도로 위험하거나 사람이 들어가기에는 입구가 너무 작기 때문에 사람이 전혀 접근할 수 없는 지역으로 비행하는 데 사용되었습니다.
다음은 Elios 3를 사용함으로써 실현된 이점입니다.
- 상세한 3D 모델. 엘리오스 3호가 만든 3D 모델은 광산의 여러 구역의 폭, 길이, 부피에 대한 데이터를 포함하여 광산의 지도를 만들 수 있는 모든 정보를 제공했습니다.
- 작업자의 안전. 엘리오스 3호를 사용함으로써, 우리는 그들의 작업에 필요한 데이터를 수집하면서 광산 내의 잠재적으로 불안정한 지역을 벗어나 안전하게 유지할 수 있었습니다.
- 안정성 판단. 3D 모델은 또한 광산의 깊이와 그 위의 지반의 두께를 계산하는 데 도움이 되는 데이터를 제공했습니다. 이 데이터는 광산의 특정 구역에 존재하는 응력의 양을 측정하는 데 중요하며, 이는 그 구역이 얼마나 안정적인지를 결정하는 데 도움이 됩니다.
- 견고한 작업입니다. 저조한 조명, 먼지, GPS 부족 등 광산이 제시한 어려운 상황에도 불구하고, 엘리오스 3호는 잘 수행했고 필요한 모든 작업을 수행했습니다.
- 마케팅 자료. 3D 모델은 또한 새로운 방문객을 유치하는 데 사용할 수 있는 광산의 대화형 묘사를 제공합니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*
룩셈부르크 3D 지도 슬레이트 광산이 박물관으로 바뀌는 것을 돕는 엘리오스 3
룩셈부르크의 광산, 광산, 채석장 부서는 엘리오스 3-3D 지도를 사용하여 박물관으로 개조되고 있는 오래된 슬레이트 채석장을 사용했습니다.
이점
안전.
엘리오스 3호를 이용해 채석장 내부나 광산 갤러리에서 라이다 데이터를 포착함으로써 당국은 안전하게 진입할 수 없는 지역을 지도로 만들 수 있었습니다.
실내 3D 지도
3D 지도는 광산을 지도화하는 데 필수적이었지만 휴대용 라이다 스캐너로는 달성하기 어려웠고, 항공 사진 측량으로 만드는 것은 느리고 어려운 과정이었을 것입니다. 엘리오스 3호의 라이다 센서는 룩셈부르크 당국이 광산의 모든 방들의 3D 지도를 빠르고 효율적으로 만들 수 있도록 해주었습니다.
안정성 판정
3D 모델의 데이터는 안정성을 결정하기 위해 지면의 두께와 같은 데이터를 계산하는 데 도움이 되었습니다.
수백 년 전, 룩셈부르크에서는 채굴과 지하 채석 활동이 가장 큰 산업이었습니다.
이 광산들과 채석장들 중 일부는 박물관으로 개조되어 방문객들이 그 광산들이 한때 어떻게 사용되었는지와 그 광산들이 국가 경제에 미치는 중요성의 역사를 배울 수 있습니다.
이 때문에 정부 당국자들은 관광 목적으로 개방된 광산이 안전 측면에서 철저하게 검사를 받고 진입 승인을 받았는지 확인하는 것이 중요합니다.
이 광산들은 너무 오래되어 상세한 지도가 거의 없기 때문에 지도를 만드는 것도 중요합니다.
엘리오스 3호가 슬레이트 광산에서 찍은 사진
고객 요구사항
피에르 슈미츠와 에르베 레스탕의 책임 아래 룩셈부르크 노동부의 광산, 광산, 채석장이라는 새로운 부서는 관광 명소로 변한 광산을 포함한 광산의 안전을 감독하는 임무를 맡았습니다.
새로운 부서는 다음과 같은 두 가지 주요 임무를 수행합니다.
이 두 가지 작업은 서로 깊게 연결되어 있습니다. 현장에서 수집된 데이터는 새로운 법률의 작성을 알려줄 것이며, 새로운 법률은 현장에서 연마되고 있는 안전 및 관리에 관한 모범 사례를 기술하고 집행하는 데 도움이 될 것입니다.
오래된 광산의 관리자들이 박물관으로 만들고 싶을 때 광산, 광업, 채석 부서에 연락하여 승인을 요청할 것입니다. 공정에는 일반적으로 광산의 안전 검사가 필요합니다. 또한 광산이 오래되어 많은 데이터가 누락되고 기존 지도가 정확하지 않기 때문에 지도 제작이 필요합니다.
해결책
이러한 광산을 검사하고 매핑하는 것은 데이터 수집에 드론이나 로봇을 사용할 수 있는 좋은 기회를 나타냅니다.
채굴은 저조도, 먼지의 존재, GPS의 부재와 같은 이 작업에 대한 특정 과제를 제시합니다.
Elios 3의 3D Live Map은 매우 먼지가 많은 환경에서 조종사의 비행을 돕습니다.
광산 부서의 당국자들은 슬레이트 광산의 3D 모델을 만들고 싶었습니다. 그들은 지도를 만들고 싶어하는 위험한 지역을 고려할 때 휴대용 라이다가 작동하지 않을 것이라는 것을 알고 있었습니다. 드론이 수집한 시각적 데이터와 함께 사진 측량을 사용하는 것도 좋은 선택이 아니었습니다, 왜냐하면 그것은 광산의 벽에 근접한 많은 비행과 엄청난 양의 데이터 처리를 필요로 하기 때문입니다.
룩셈부르크 당국은 Flyability사의 Elios 3호를 시험하여 광산 지도를 작성하기로 결정했습니다. 엘리오스 3는 비행 중에도 실시간으로 3D 지도를 만들 수 있는 라이다 센서가 장착된 실내용 드론입니다. 이 지도들은 무인기가 비행하면서 3차원 공간에 위치하게 하는 기술인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 사용하여 만들어집니다.
광산 지도를 만들 수 있는 모든 방법 중에서 LiDAR는 가장 유망한 선택이었습니다.
목표는 Elios 3가 부서의 모든 요구 사항을 충족하는 3D 지도를 만들 수 있는지 확인하는 것이었습니다.
결과.
테스트 비행과 그에 따른 3D 모델은 성공적이었습니다. 슬레이트 채석장의 여러 부분에서 여러 번 비행을 수행하여 충분히 상세한 3D 모델을 제작했습니다. 드론이 비행하면서 모델이 생산되었기 때문에 광산 당국은 처리에 필요한 시간 없이 비행 후 즉시 모델을 가질 수 있습니다.
많은 경우, 엘리오스 3호는 사람이 들어갈 수 없을 정도로 위험하거나 사람이 들어가기에는 입구가 너무 작기 때문에 사람이 전혀 접근할 수 없는 지역으로 비행하는 데 사용되었습니다.
다음은 Elios 3를 사용함으로써 실현된 이점입니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
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