2023년 1월 23일—1년이 넘는 준비와 연구 끝에, 엘리오스 3호는 1960년대에 지어진 금고를 방사성 폐기물을 보관하는 데 성공적으로 3D 지도를 작성하여 제거 계획에 중요한 정보를 제공했습니다. 이번 임무는 고준위 방사성 폐기물 저장고 안으로 드론이 날아든 것은 이번이 처음인 것으로 추정됩니다.
조사된 금고 안을 비행하는 임무는 2022년 11월 말 아이다호 동부 아이다호 국립 연구소 부지에 있는 아이다호 원자력 기술 및 공학 센터에서 수행되었습니다. 약 50명의 사람들이 이 임무를 지지했고, FAA 규정과 에너지부(DOE) 요구 사항에 따라 실내에서 임무가 수행되도록 하기 위해 볼트 상단을 플라스틱 텐트로 덮는 것을 도왔고, 크레인을 사용하여 볼트의 뚜껑과 밑에 있는 해치를 들어올렸습니다.
금고로 들어가는 비행은 상당히 긴장되어 있었습니다. 드론이 분실되면 회수할 수 없었습니다.
하지만 Elios 3는 좋은 성과를 거두었고, DOE 계약업체인 아이다호 환경 연합(IEC)은 볼트의 강력한 3D 지도를 작성하는 데 필요한 모든 LiDAR 데이터를 7분 비행 만에 얻을 수 있었습니다. 3D 매핑 소프트웨어 회사인 GeoSlam의 전문가가 GeoSlam의 소프트웨어에서 LiDAR 데이터를 즉시 처리하여 결과적인 3D 모델이 IEC의 요구사항을 충족할 수 있도록 했습니다.
IEC의 케빈 영 수석 전기 엔지니어는 "엘리오스 3호는 높은 수준의 방사선에도 불구하고 우리가 필요로 하는 모든 데이터를 수집할 수 있었다"고 말했습니다. "이 데이터를 확보하는 것은 프로젝트를 안전하게 진행하는 데 매우 중요했습니다. 이번 미션은 큰 성공을 거두었습니다."
지난 2년 동안 IEC의 Calcine Retrieve Project는 폐기물 저장고 내부를 3D로 매핑할 수 있는 적절한 솔루션을 찾고 있었습니다. 칼신이라고 불리는 고준위 방사성 폐기물은 원래 제거 계획 없이 금고 안에 보관된 20피트 높이의 거대한 스테인리스 통에 넣어져 있었는데, 이는 칼신을 안전하게 제거하는 계획을 고안하는 것이 어렵다는 것을 의미했습니다. 칼신은 1992년까지 역사적인 사용 후 핵연료 재처리 과정에서 발생한 방사성 액체 폐기물의 건조 부산물입니다.
IEC는 금고에 드릴로 구멍을 뚫고 각 통의 상단에 파이프를 로봇 용접한 다음 플라즈마 절단기를 사용하여 통을 절단하는 것과 관련된 폐기물을 제거하는 원격 솔루션을 개발했습니다. 부착된 후 파이프는 칼신을 공압적으로 전달합니다. 그러나 상세한 청사진이나 금고 내부의 3D 지도 없이는 구멍을 어디에 뚫어야 할지 알 길이 없었습니다.
IEC는 회전식 암과 헬륨으로 채워진 비행선의 사용과 같은 대안을 고려하여 임무를 수행하기 위해 Elios 3를 선택하기 전에 볼트를 3D로 매핑하기 위한 가능한 해결책에 대한 철저한 검토를 수행했습니다.
IEC는 엘리오스 3가 이 작업에 적합한 도구임을 확인한 후 고방사선 환경에서 드론을 테스트하여 금고 안에서 작동할 수 있도록 드론을 시간당 최대 10,000 Roentgen의 방사선에 노출시켰습니다. IEC는 또한 실제 크기의 볼트 복제품을 만들어 조종사들이 비행 계획을 세운 실제 환경에서 훈련을 받을 수 있도록 했습니다.
"1년이 넘는 준비 끝에 이 프로젝트가 성공적으로 마무리되는 것을 보게 되어 매우 흥분되었습니다."라고 비행 가능성 북미 담당 상무 Alexandre Meldem은 말합니다. "우리는 항상 Flyability의 기술을 활용하여 데이터를 수집하는 방법을 찾고 있습니다. 그렇지 않으면 수집이 어렵거나 심지어 불가능할 수도 있습니다. 이 미션은 Elios 3가 제한된 공간을 3D 매핑하여 검사 및 프로젝트 계획을 지원하는 데 제공할 수 있는 이점의 대표적인 예입니다."
두 번의 라이다 데이터 수집 비행에 성공한 후, IEC는 드론에 자체 선량계 중 하나를 부착하여 훨씬 더 무거운 세 번째 실험 비행을 수행했습니다. 드론이 이번 비행을 위해 금고에 들어간 후에는 고도를 유지하기에 충분한 양력을 낼 수 없었습니다. 그것은 보관함 중 하나의 꼭대기로 천천히 내려갔고, 각도 다리미 조각에 걸리게 되었습니다.
드론을 풀어주려는 모든 시도는 실패했습니다. 배터리가 방전되기 전에 드론은 빈 상단에서 최대 7Gy/h(700 rad/h)의 방사선 수치를 전송할 수 있었습니다. ICP 주제 전문가들은 종합적인 분석을 마치고 드론을 보관함 위에 놓아두는 것은 인간의 안전이나 보관함의 완전성에 어떠한 위험도 초래하지 않는다는 결론을 내렸습니다.
볼트가 3D로 매핑되었으니, 다음 단계는 IEC가 올해부터 시작할 계획인 칼신 제거 계획을 세우는 것입니다. 총 6개의 금고가 총 4,400 입방미터의 칼신을 보관하고 있는데, 프로젝트가 완료되려면 모두 제거되어야 합니다.
미션에 대해 자세히 알아보려면 이 사례 연구를 읽어 보십시오.
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비행 가능성 정보
플라이어빌리티는 밀폐 공간 검사 드론을 개척하여 검사자가 직접 방문하는 대신 위험한 밀폐 공간 내부에서 원격으로 데이터를 수집할 수 있는 새로운 기술을 만들었습니다. Flyability는 2014년 출시된 이래 내부 검사 솔루션의 신뢰할 수 있는 공급업체가 되어 검사 전문가를 위한 최첨단 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 원격 데이터 수집을 지원함으로써 안전성 향상, 다운타임 감소 및 내부 검사 비용 절감을 지원하고 있습니다. 오늘날 Flyability는 스위스, 중국, 싱가포르 및 미국에 지사를 두고 있으며 60여 개국에 거의 천 명의 고객을 보유하고 있습니다. Flyability는 발전, Oil & Gas, Mining, 폐수 인프라, Chemicals, Maritime 및 Infrastructure & Utilities 등 내부 검사가 필요한 모든 산업에서 작동합니다.
www.flyability.com / @fly_ability 에 대한 자세한 정보
연락처 : media@flyability.com , +41 2131 1 5500
아이다호 환경 연합에 대하여
2021년 미국 에너지부(DOE)는 아이다호 국립 연구소(INL) 현장의 정화 작업을 관리하기 위해 아이다호 환경 연합(IEC)을 10년 64억 달러의 계약으로 선정했습니다. IEC는 Jacobs가 주도하며 North Wind Portage를 파트너로 포함하고 있습니다. IEC의 통합 중소기업 하청업체 팀에는 Navarro, ORT 및 Spectra Tech가 포함됩니다. 우리는 함께 아이다호 정화 프로젝트(ICP)에서 정화 작업을 가속화한 이력이 있는 팀을 DOE에 제공하여 DOE의 환경적 책임을 줄이고 INL 임무를 강화합니다.
자세한 정보 www.idaho-environmental.com
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*
역사적 미션에서 DOE 사이트는 ELIOS 3-3D MAP 방사성 폐기물 저장 볼트를 사용합니다.
2023년 1월 23일—1년이 넘는 준비와 연구 끝에, 엘리오스 3호는 1960년대에 지어진 금고를 방사성 폐기물을 보관하는 데 성공적으로 3D 지도를 작성하여 제거 계획에 중요한 정보를 제공했습니다. 이번 임무는 고준위 방사성 폐기물 저장고 안으로 드론이 날아든 것은 이번이 처음인 것으로 추정됩니다.
조사된 금고 안을 비행하는 임무는 2022년 11월 말 아이다호 동부 아이다호 국립 연구소 부지에 있는 아이다호 원자력 기술 및 공학 센터에서 수행되었습니다. 약 50명의 사람들이 이 임무를 지지했고, FAA 규정과 에너지부(DOE) 요구 사항에 따라 실내에서 임무가 수행되도록 하기 위해 볼트 상단을 플라스틱 텐트로 덮는 것을 도왔고, 크레인을 사용하여 볼트의 뚜껑과 밑에 있는 해치를 들어올렸습니다.
금고로 들어가는 비행은 상당히 긴장되어 있었습니다. 드론이 분실되면 회수할 수 없었습니다.
하지만 Elios 3는 좋은 성과를 거두었고, DOE 계약업체인 아이다호 환경 연합(IEC)은 볼트의 강력한 3D 지도를 작성하는 데 필요한 모든 LiDAR 데이터를 7분 비행 만에 얻을 수 있었습니다. 3D 매핑 소프트웨어 회사인 GeoSlam의 전문가가 GeoSlam의 소프트웨어에서 LiDAR 데이터를 즉시 처리하여 결과적인 3D 모델이 IEC의 요구사항을 충족할 수 있도록 했습니다.
IEC의 케빈 영 수석 전기 엔지니어는 "엘리오스 3호는 높은 수준의 방사선에도 불구하고 우리가 필요로 하는 모든 데이터를 수집할 수 있었다"고 말했습니다. "이 데이터를 확보하는 것은 프로젝트를 안전하게 진행하는 데 매우 중요했습니다. 이번 미션은 큰 성공을 거두었습니다."
지난 2년 동안 IEC의 Calcine Retrieve Project는 폐기물 저장고 내부를 3D로 매핑할 수 있는 적절한 솔루션을 찾고 있었습니다. 칼신이라고 불리는 고준위 방사성 폐기물은 원래 제거 계획 없이 금고 안에 보관된 20피트 높이의 거대한 스테인리스 통에 넣어져 있었는데, 이는 칼신을 안전하게 제거하는 계획을 고안하는 것이 어렵다는 것을 의미했습니다. 칼신은 1992년까지 역사적인 사용 후 핵연료 재처리 과정에서 발생한 방사성 액체 폐기물의 건조 부산물입니다.
IEC는 금고에 드릴로 구멍을 뚫고 각 통의 상단에 파이프를 로봇 용접한 다음 플라즈마 절단기를 사용하여 통을 절단하는 것과 관련된 폐기물을 제거하는 원격 솔루션을 개발했습니다. 부착된 후 파이프는 칼신을 공압적으로 전달합니다. 그러나 상세한 청사진이나 금고 내부의 3D 지도 없이는 구멍을 어디에 뚫어야 할지 알 길이 없었습니다.
IEC는 회전식 암과 헬륨으로 채워진 비행선의 사용과 같은 대안을 고려하여 임무를 수행하기 위해 Elios 3를 선택하기 전에 볼트를 3D로 매핑하기 위한 가능한 해결책에 대한 철저한 검토를 수행했습니다.
IEC는 엘리오스 3가 이 작업에 적합한 도구임을 확인한 후 고방사선 환경에서 드론을 테스트하여 금고 안에서 작동할 수 있도록 드론을 시간당 최대 10,000 Roentgen의 방사선에 노출시켰습니다. IEC는 또한 실제 크기의 볼트 복제품을 만들어 조종사들이 비행 계획을 세운 실제 환경에서 훈련을 받을 수 있도록 했습니다.
"1년이 넘는 준비 끝에 이 프로젝트가 성공적으로 마무리되는 것을 보게 되어 매우 흥분되었습니다."라고 비행 가능성 북미 담당 상무 Alexandre Meldem은 말합니다. "우리는 항상 Flyability의 기술을 활용하여 데이터를 수집하는 방법을 찾고 있습니다. 그렇지 않으면 수집이 어렵거나 심지어 불가능할 수도 있습니다. 이 미션은 Elios 3가 제한된 공간을 3D 매핑하여 검사 및 프로젝트 계획을 지원하는 데 제공할 수 있는 이점의 대표적인 예입니다."
두 번의 라이다 데이터 수집 비행에 성공한 후, IEC는 드론에 자체 선량계 중 하나를 부착하여 훨씬 더 무거운 세 번째 실험 비행을 수행했습니다. 드론이 이번 비행을 위해 금고에 들어간 후에는 고도를 유지하기에 충분한 양력을 낼 수 없었습니다. 그것은 보관함 중 하나의 꼭대기로 천천히 내려갔고, 각도 다리미 조각에 걸리게 되었습니다.
드론을 풀어주려는 모든 시도는 실패했습니다. 배터리가 방전되기 전에 드론은 빈 상단에서 최대 7Gy/h(700 rad/h)의 방사선 수치를 전송할 수 있었습니다. ICP 주제 전문가들은 종합적인 분석을 마치고 드론을 보관함 위에 놓아두는 것은 인간의 안전이나 보관함의 완전성에 어떠한 위험도 초래하지 않는다는 결론을 내렸습니다.
볼트가 3D로 매핑되었으니, 다음 단계는 IEC가 올해부터 시작할 계획인 칼신 제거 계획을 세우는 것입니다. 총 6개의 금고가 총 4,400 입방미터의 칼신을 보관하고 있는데, 프로젝트가 완료되려면 모두 제거되어야 합니다.
미션에 대해 자세히 알아보려면 이 사례 연구를 읽어 보십시오.
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비행 가능성 정보
플라이어빌리티는 밀폐 공간 검사 드론을 개척하여 검사자가 직접 방문하는 대신 위험한 밀폐 공간 내부에서 원격으로 데이터를 수집할 수 있는 새로운 기술을 만들었습니다. Flyability는 2014년 출시된 이래 내부 검사 솔루션의 신뢰할 수 있는 공급업체가 되어 검사 전문가를 위한 최첨단 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 원격 데이터 수집을 지원함으로써 안전성 향상, 다운타임 감소 및 내부 검사 비용 절감을 지원하고 있습니다. 오늘날 Flyability는 스위스, 중국, 싱가포르 및 미국에 지사를 두고 있으며 60여 개국에 거의 천 명의 고객을 보유하고 있습니다. Flyability는 발전, Oil & Gas, Mining, 폐수 인프라, Chemicals, Maritime 및 Infrastructure & Utilities 등 내부 검사가 필요한 모든 산업에서 작동합니다.
www.flyability.com / @fly_ability 에 대한 자세한 정보
연락처 : media@flyability.com , +41 2131 1 5500
아이다호 환경 연합에 대하여
2021년 미국 에너지부(DOE)는 아이다호 국립 연구소(INL) 현장의 정화 작업을 관리하기 위해 아이다호 환경 연합(IEC)을 10년 64억 달러의 계약으로 선정했습니다. IEC는 Jacobs가 주도하며 North Wind Portage를 파트너로 포함하고 있습니다. IEC의 통합 중소기업 하청업체 팀에는 Navarro, ORT 및 Spectra Tech가 포함됩니다. 우리는 함께 아이다호 정화 프로젝트(ICP)에서 정화 작업을 가속화한 이력이 있는 팀을 DOE에 제공하여 DOE의 환경적 책임을 줄이고 INL 임무를 강화합니다.
자세한 정보 www.idaho-environmental.com
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
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