고객 요구사항

매년 공장 가동이 중단되는 동안 보일러 바닥에서 금속 고리와 커넥터가 발견되었습니다. 이러한 요소는 보일러의 최상부에 있는 과열기에 위치한 수평 배관을 고정하는 데 사용됩니다. 보일러 점검의 목적은 이러한 요소들이 보일러 바닥에 떨어지게 된 근본적인 고장 원인을 파악하는 것이었습니다.

높이 작업과 관련된 유사한 검사의 경우 일반적으로 로프 접근, 스카이 클라이밍 또는 비계를 사용합니다. 이 경우, 슈퍼 히터의 판 사이의 매우 좁은 공간(1.5~0.4m) 때문에 스카이 클라이머는 선택 사항이 아니었습니다. 로프 접근 및 비계를 사용했다면 설치 및 검사를 수행하는 데 며칠이 필요했을 것입니다. 실제로 안전조치 이행, 검사장비 반입 및 설치, 실제 검사를 수작업으로 수행하는 것은 작업자에게 높은 위험에 노출되는 장시간의 과정입니다.

발전소 가동 중단이라는 빡빡한 일정을 수용하기 위해 밤새 임무를 수행했습니다. 공장 기술팀과 함께 검사를 간단히 준비한 후, 플라이어빌리티는 비행을 시작했습니다. Elios를 임무에 배치하는 데 필요한 매우 짧은 셋업 시간은 빡빡한 일정에서 유연성을 제공했기 때문에 팀은 특히 높이 평가했습니다.

작업의 효율성을 높이기 위해 조종사 외에 카메라 조작자를 두는 옵션을 선택했습니다. 조종사는 엘리오스를 시야의 70m 상공까지 비행시키는 임무를 맡았지만, 카메라 조작자는 검사를 수행하는 기술자에게 최적의 화질이 실시간으로 전달되도록 조명 설정을 조정하는 역할을 맡았습니다.

엘리오스는 총 4시간 동안 15번의 비행을 수행했습니다. 각 비행마다 슈퍼 히터에 도달하는 데 약 1분이 걸렸고, 나머지 비행은 구간 점검에 집중되었습니다. 필요할 때, 엘리오스는 더 많은 세부 사항을 잡기 위해 검사된 구조물과 직접 접촉하여 비행하고 있었습니다.

엘리오스는 온보드 LED로 고품질의 비주얼을 포착하고 라이브 비디오 피드를 지속적으로 전송했습니다. 그런 다음 이 피드를 여러 화면에 동시에 표시하여 파일럿, 카메라 조작자 및 기술자가 서로 방해되지 않고 병렬로 작업할 수 있는 공동 작업을 가능하게 했습니다.

안전하게 가까이 날거나 사람과 접촉할 수 있는 엘리오스의 능력은 엘리오스가 비행하는 동안 팀이 보일러 안에서 계속 일할 수 있게 해주었습니다. 작업을 병렬화할 수 있다는 것은 전체 작업을 더 단축할 수 있기 때문에 플랜트 팀에 매우 유익했습니다.

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