이점

서론

엘리오스 실내 드론은 발전소 점검에서 두 가지 임무를 수행하는 데 사용되었습니다. 즉, 발전소 지하 탱크실에 대한 연간 필요한 조사를 수행하는 것과 원자로 건물 내부의 누출이 의심되는 것을 조사하는 것입니다.

두 임무 모두 직원의 안전에 매우 중요하여 유해한 방사선 노출을 최소화했습니다. Elios는 제한된 공간에서 비행하여 고해상도 비디오를 캡처할 수 있으므로 작업에 이상적인 도구가 됩니다.

[읽기 항목: 원자력 발전소가 ALARA 목표에 도달할 수 있도록 드론이 어떻게 지원할 수 있는지]

고객 요구사항

원자력 발전소는 세계에서 가장 규제가 심하고 안전을 의식하는 사업장 중 일부입니다. 누출 또는 사고는 심각한 결과를 초래할 수 있으며 문제를 방지하기 위해 설치된 검사 프로세스는 시간과 비용이 많이 듭니다.

고객의 가장 중요한 관심사는 안전입니다. 직원은 방사선에 불필요하게 노출되지 않도록 세부 프로세스를 따라야 합니다.

3개의 지하 탱크실에 대한 정기적인 연간 검사를 위해 검사관은 사다리를 통해 각 3개의 방에 접근해야 하며, 사다리 상단의 저선량 영역(안전한 영역)에서 고선량 영역(잠금된 문과 방패로 보호됨)으로 통과해야 합니다. 검사요원들은 각 방에 들어가기 전에 일회용 오염방지복을 한 벌씩 갖춰 입고, 공간 내부의 여러 지점을 촬영해 자산 상태를 평가한 뒤 각 방을 나간 뒤 다시 오염방지복을 벗어야 합니다. 검사자 외에도 방사선 감시원이 동행해야 하므로 검사 시마다 2명이 방사선에 노출됩니다. 탱크실 3곳에 대한 검사가 끝나면 오염 방지 의류 6세트를 폐기물로 보관하고 출하하여 폐기해야 합니다.

Flyability의 고객은 문제가 발생하기 전에 발생 가능한 누출을 식별하기 위해 매우 민감한 누출 감지 장비를 사용합니다. 감지된 모든 잠재적 누출을 평가해야 합니다. 엘리오스가 없으면 검사가 인간적으로 가능하도록 공장의 생산량을 20%로 낮추는 것을 의미합니다. 전원 차단 프로세스는 안전하게 수행하는 데 약 6시간(반 교대)이 소요되며, 검사 후 전원을 천천히 다시 켜는 데 추가로 6시간이 소요됩니다.

검사 자체가 어려운 과정입니다.

"우리는 손전등을 들고 사람을 보내곤 했어요."라고 고객은 설명합니다. 그 사람과 필요한 방사선 감시기는 전력 감소에도 불구하고 원자로 건물 내부를 1-2분 동안 검사하는 동안 각각 연간 방사선 피폭 한도의 약 10%에 해당하는 최대 250밀리미터(2'500 µSv)의 방사선을 받을 수 있었습니다. 노출 시간은 공간에 진입하여 사다리를 타고 중요한 영역에 도달하는 데 걸리는 시간만큼 증가합니다.

해결책

지하 탱크실을 점검하기 위해, 작업자들은 엘리오를 저선량 구역 위에 머물면서 사다리를 타고 방으로 내려갔습니다. 엘리오스는 이후 평가를 위해 전체 공간의 파노라마 비디오를 모으면서 약 1분 동안 방 안을 날았습니다. 작업자가 잠재적인 오염으로부터 보호하기 위해 장갑만 사용하여 사다리 맨 위에 있는 드론을 회수했고 팀은 다음 방으로 이동했습니다.

두 번째 임무에서 검사관은 엘리오스를 원자로 건물 안으로 날려보내 탱크 꼭대기에서 지상에서 20피트(6미터) 떨어진 곳에 위치한 누출 의심 지역을 조사했습니다. 엘리오스호는 약 10분 동안 비행하며 임계 밸브를 촬영했고, 그 후 검사관과 관리자 팀에 의해 평가되었습니다. 엘리오스 케이지는 좁고 좁은 공간에서도 조작자가 날 수 있도록 했습니다.

결과.

검사관들은 탱크실을 1분간 비행 점검하는 동안 수집된 데이터가 전통적인 방법으로 수집된 데이터보다 더 포괄적인 반면, 위험이 높은 지역에 인력을 파견할 필요가 없다는 것을 발견했습니다. 검사팀은 오염 방지 옷을 입거나 사다리를 타고 내려갈 필요가 없었기 때문에 3개의 방을 검사하는 데 드는 총 시간 투자가 1.5시간에서 15분 미만으로 줄어들었습니다.

누출 가능성에 대한 영상을 평가하는 검사자 및 관리자 팀은 프레임 단위로 검토한 결과 누출이 존재하지 않는다고 결론지었습니다. 고부가가치 이미지를 통해 원자로 건물의 탱크 상단에 있는 밸브를 미세하게 검사할 수 있었습니다. 직원들은 위험 지역에 올라갈 필요가 없었고 방사선 피폭도 크게 줄였습니다.

결론

Elios는 고객이 원자로 건물을 평가하는 동안 전원 차단 프로세스에 소요되는 6시간, 전원을 다시 켜는 데 소요되는 6시간, 출력 감소와 관련된 비용을 절감했습니다. 원자로의 평균 전력 생산은 약 24입니다.하루 GWh, KWh당 전기 도매 평균 가격(.12달러)과 KWh당 평균 생산 가격(.025달러)에서 원자로는 하루 약 230만 달러의 순 생산을 합니다. 이 추정치를 사용하면 약 12시간 동안 전체 출력을 유지함으로써 발생하는 절감 효과는 456,000달러에 이릅니다.

또한 드론을 사용하면 원자로 건물에서 더 많은 시간을 보낼 수 있습니다. 엘리오스는 데이터를 수집하기 위해 10분 동안 비행할 수 있었고 문제를 더 조사해야 한다면 여러 번 비행을 수행할 수 있었습니다. 비교적으로, 방사선 피폭의 위험은 인체 검사를 1-2분으로 제한하며, 이는 이미 방사선 피폭 연간 한도의 10%를 차지합니다. 엘리오스가 만들어내는 정밀한 영상은 고객의 검사 및 관리팀이 자신의 자산에 대한 상세한 정보를 얻을 수 있도록 했습니다. 드론으로 탱크실을 점검한 결과 시간과 인건비를 절감할 수 있었습니다.

가장 중요한 것은 Elios가 방사선에 대한 인력 노출을 크게 줄이는 동시에 우수한 데이터를 확보했다는 점입니다.

플랜트 엔지니어링 직원은 저중량(1.6파운드, 720g)과 저RF 전력 출력(100mW)이 작동 중 건물 내부에서 사용하기에 허용 가능한 위험을 초래한다고 판단했습니다. 핵 환경에서 엘리오스의 성공이 입증됨에 따라 더 많은 응용 가능성이 열립니다. 일부 발전소에서는 터빈실 또는 기타 고선량 구역이 상부가 개방된 약 10m 높이의 보호 실드로 둘러싸여 있을 수 있습니다. 검사관이 공간에 들어가기에는 위험하지만, 엘리오스는 노출이 많은 지역의 게이지나 다른 장비에서 정보를 수집하기 위해 방패 상단을 쉽게 날아갈 수 있습니다. Flyability 솔루션은 공장에서 필요한 정기적인 검사와 모니터링 노력의 대부분을 수행할 수 있으며, 이를 통해 시간과 비용을 더 절약하는 동시에 안전성도 크게 향상시킬 수 있습니다.