전통적으로 하수도 검사원은 육안 검사를 수행하는 세 가지 다른 방법에 의존합니다.
이러한 방법은 다음과 같습니다.
- 유인출입
- 일반적으로 CCTV 카메라를 사용하는 뗏목 또는 썰매 장착 원격 검사
- CCTV 카메라 및/또는 기타 센서(LiDAR, SONAR 등)를 이용한 로봇 검사
유인 진입은 검사자가 자산 상태에 대한 자세한 데이터를 수집하는 데 도움이 될 수 있지만 안전 문제가 있습니다. 또한 액세스 문제나 일시적인 흐름 우회를 얻을 수 없기 때문에 특정 시나리오에서는 불가능합니다.
뗏목이나 썰매의 CCTV는 하수도 검사관이 원격으로 시각 데이터를 수집하는 데 사용하는 가장 일반적인 방법 중 하나입니다. 그러나 일단 카메라가 물속에 있으면 어디를 가리키는지 또는 시스템을 통해 얼마나 빨리 이동하는지를 제어할 방법이 없으며, 이러한 제어 부족으로 인해 신뢰할 수 없는 데이터 캡처가 발생합니다.
다중 센서 플랫폼(CCTV, SONAR, 레이저 프로파일링 또는 LiDAR)이 있는 로봇 솔루션은 엄청난 양의 데이터를 생성할 수 있지만 종종 매우 비용이 많이 듭니다. 그리고 그들의 크기는 접근에 중대한 문제를 야기할 수 있습니다. 하수도 검사에 사용되는 대부분의 로봇들은 너무 커서 작은 크레인으로 하수도 시스템으로 내려야 합니다.
엘리오스 3(위 사진)와 같은 실내 드론은 네 번째 해결책을 제시합니다.
유량이 많은 조건에서도 작고 안정적이며 제어가 용이한 엘리오스 3호와 같은 드론은 별도의 사전 준비 없이도 하수도에 들어가 고품질의 시각 데이터를 수집할 수 있으며, 비교적 적은 비용으로도 가능합니다.
실내 드론이 하수도 검사를 개선하는 8가지 방법을 소개합니다.
1. 저축
드론은 검사관이 하수도 시스템에 물리적으로 들어갈 필요를 제거함으로써 하수도 검사를 더 효율적으로 만드는 데 도움이 되며, 이를 통해 추가적인 인건비를 제거하고 도시가 상당한 비용을 절감할 수 있도록 도와줍니다.
하수도 점검 임무를 준비하는 드론 조종사들
바르셀로나 시의 거대한 하수구 인프라를 감독하는 데 도움을 주는 회사인 플린트의 전 고객 서비스 이사 페터 쾨베시는 드론으로 수행되는 하수구 검사가 인간 검사보다 두 배나 효율적이며 1미터당 검사 비용이 40%나 낮다고 추정합니다.
드론은 또한 위에서 설명한 것과 같은 값비싼 로봇 공학 솔루션을 사용할 필요를 제거할 수 있는 잠재력을 가지고 있으며, 이는 검사자가 훨씬 더 많은 비용 절감을 실현하는 데 도움이 될 수 있습니다.
2. 안전
하수도 검사에 필요한 밀폐 공간 진입 유형은 항상 검사자에게 일정 수준의 위험을 제공합니다.
또한 하수구는 황화수소(HS2)와 같은 유해 가스의 잠재적 존재와 물이 밀려드는 형태로 검사자에게 특정 안전 위험을 제시합니다. 어떤 경우에는 하수도 검사원들이 검사를 수행하기 위해 PPE가 장착된 스쿠버 장비를 사용하여 원수 하수도의 존재로부터 보호해야 합니다.
[관련 판독-하수도 점검: 전체 가이드]
실내 드론을 사용하여 시각적 데이터를 수집하면 검사자가 하수도 시스템에 들어갈 필요가 줄어들거나 심지어 없앨 수 있어 검사 프로세스의 안전성이 크게 향상됩니다.
3. 데이터 현지화
하수도 시스템 내에서 데이터를 수집하기 위해 CCTV 또는 로봇 공학 솔루션을 사용하는 것의 또 다른 단점은 이러한 방법으로 식별된 결함의 정확한 위치를 정확하게 파악하기 어렵다는 것입니다. 검사자는 수정해야 하는 것을 볼 수 있지만 자산의 위치를 항상 파악할 수는 없습니다.
그러나 결함을 식별하는 것은 검사 업무의 절반에 불과합니다.
검사자는 또한 다른 사람들과 공유할 수 있는 방법으로 결함이 있는 위치를 고객에게 알려주어 결함을 평가하고 유지 관리를 신속하고 효율적으로 수행할 수 있어야 합니다.
Flyability의 Inspector 4.0 소프트웨어를 통해 검사자는 검사 비행 중에 확인된 결함 위치를 정확히 파악할 수 있습니다.
Inspector 4.0을 이용한 하수관로의 점구름
이 데이터는 임무 수행 중에 발견된 결함 위치에 대한 정확하고 상세한 데이터를 제공하는 희소 점 구름의 형태로 제공됩니다. 이러한 점 구름은 정확한 데이터를 가지고 있기 때문에 검사자는 결함의 크기를 측정하고 추가 조사 또는 주의가 필요한 부분을 정확하게 파악할 수 있습니다.
4. 고품질 시각 데이터
드론을 사용하여 캡처할 수 있는 이미지와 비디오의 품질은 CCTV나 기타 더 비싼 로봇 솔루션을 사용하여 캡처할 수 있는 것보다 훨씬 더 높습니다.
하수도 시스템에서 일하는 검사관들은 엘리오스를 사용하여 이전에는 달성할 수 없었던 품질의 "결정적으로 투명한" 매체를 포착했다고 보고했습니다.
엘리오 가족이 하수도 검사에서 포착한 사진
드론의 이미지와 비디오의 고품질화에 기여하는 몇 가지 다른 요소는 다음과 같습니다.
조명. 엘리오스호는 검사관들이 모든 부분을 볼 수 있도록 어두운 하수구 시스템을 밝힐 수 있을 정도로 10,000루멘의 빛을 운반합니다.
카메라 컨트롤. 검사자는 카메라의 속도와 각도를 제어할 수 있어 검사 목적에 필요한 것을 정확히 포착할 수 있습니다.
드론 조종. 검사자는 한 곳에서 대기하거나 결함을 더 조사하기 위해 비행기를 타고 돌아올 수 있으므로 필요한 만큼 선명하고 고품질의 비디오 영상을 촬영할 수 있습니다.
조명 조절. 조명을 전환하여 피팅과 깊이를 나타내는 비스듬한 광원을 제공할 수 있으며, 이는 검사자가 물체 표면을 중심으로 손전등을 이동하는 효과와 유사합니다.
5. 접속
일부 하수도 검사 시나리오에서는 접근 요건 또는 일시적인 흐름 우회의 필요성으로 인해 유인 진입이 불가능하며, 이는 비용이 많이 들거나 단순히 불가능할 수 있습니다(대구경 또는 트렁크 하수도와 같이).
로봇 솔루션은 또한 크기 제한으로 인해 일부 하수도 검사 시스템에 들어갈 수 없습니다.
그러나 엘리오스호는 맨홀과 다른 작은 진입 지점을 통해 하수도 시스템의 일부 구역에 접근할 수 있으므로 검사자는 접근 문제에 관계없이 안정적이고 고품질의 시각적 데이터를 수집할 수 있습니다.
검사관들은 엘리오스호를 하수도로 내려보냅니다.
6. 확장 범위
CCTV나 다른 종류의 카메라를 맨홀에서 맨홀로 띄우는 것과 같은 위에서 언급한 RVI 기술은 범위 제한을 나타낼 수 있으며, 이는 특정 검사 시나리오에서 유용성을 제한할 수 있습니다.
Flyability's Range Extender는 실내 드론이 조종사로부터 더 멀리 비행하여 더 효율적으로 검사를 수행할 수 있도록 합니다.
작동 중인 범위 확장기
7. 안정성—고유량에서도
엘리오스와 같은 드론은 작고 하수구 검사를 위해 배치하기 쉽지만 비행에서도 매우 안정적입니다.
엘리오스는 물이 초당 평균 26피트의 속도로 굉음을 내며 지나가는 시스템에 사용되어 왔습니다. 그 속도는 물의 힘이 물과 파이프 사이의 공간에 기류를 만들어 비행을 위한 난류를 만들어 낼 정도로 빨랐습니다.
높은 유속에도 불구하고 엘리오스호는 안정적인 비행을 유지했으며, 검사관들을 위해 이미지와 비디오를 캡처하여 하수구에 들어갈 검사관의 필요성을 완전히 제거할 수 있었습니다.
고유동 하수도에서 Elios호가 촬영한 영상
8. 비상 대응 시간 단축
드론은 하수구 비상 상황에서 문제의 원인을 식별하는 데 걸리는 시간을 크게 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
예를 들어, 바르셀로나에서는 5개의 다른 지방 자치 단체에 서비스를 제공하는 폐수 차단기가 심한 폭풍우 속에서 갑자기 고장이 나면서 검사관들이 긴급한 문제에 직면했습니다.
맨홀에 드론을 넣는 바르셀로나의 한 조사관.
파손된 관로가 초속 500입방미터의 속도로 원하수를 바다로 흘려보내고 있었기 때문에, 매 순간이 이 비상 상황에서 계산되었습니다.
부러진 배관의 지름이 10피트나 됐지만, 워낙 하수가 빠른 속도로 쏟아져 나오고 있어 검사관들이 들어갈 방법이 없었습니다.
검사관들은 엘리오스호를 눈에 보이는 부서진 곳의 상류와 하류에 있는 온전한 맨홀을 통해 파이프 안으로 날릴 수 있었고, 전체 지역을 빠르게 조사하여 부서진 곳의 정확한 위치와 피해 정도를 파악할 수 있었습니다.
이 정보를 이용하여 현장의 전문가들은 올바른 장소에 바이패스가 연결되어 바다로 폐기물의 흐름을 신속하게 중단하고 미래의 파손 위험을 피할 수 있도록 할 수 있었습니다.
전체 사례 연구를 읽어보면 바르셀로나의 하수구 시스템에서 발생한 비상 사태에 대한 검사자들의 신속한 대응을 돕기 위해 엘리오스가 어떻게 사용되었는지 자세히 알 수 있습니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*
하수도 점검을 위한 실내 드론의 8가지 주요 이점
드론은 하수구 검사 시나리오에서 원격 시각 데이터 수집을 위한 도구로서 몇 가지 이점을 제시합니다. 다음은 상위 8개 목록입니다.
전통적으로 하수도 검사원은 육안 검사를 수행하는 세 가지 다른 방법에 의존합니다.
이러한 방법은 다음과 같습니다.유인 진입은 검사자가 자산 상태에 대한 자세한 데이터를 수집하는 데 도움이 될 수 있지만 안전 문제가 있습니다. 또한 액세스 문제나 일시적인 흐름 우회를 얻을 수 없기 때문에 특정 시나리오에서는 불가능합니다.
뗏목이나 썰매의 CCTV는 하수도 검사관이 원격으로 시각 데이터를 수집하는 데 사용하는 가장 일반적인 방법 중 하나입니다. 그러나 일단 카메라가 물속에 있으면 어디를 가리키는지 또는 시스템을 통해 얼마나 빨리 이동하는지를 제어할 방법이 없으며, 이러한 제어 부족으로 인해 신뢰할 수 없는 데이터 캡처가 발생합니다.
다중 센서 플랫폼(CCTV, SONAR, 레이저 프로파일링 또는 LiDAR)이 있는 로봇 솔루션은 엄청난 양의 데이터를 생성할 수 있지만 종종 매우 비용이 많이 듭니다. 그리고 그들의 크기는 접근에 중대한 문제를 야기할 수 있습니다. 하수도 검사에 사용되는 대부분의 로봇들은 너무 커서 작은 크레인으로 하수도 시스템으로 내려야 합니다.
엘리오스 3(위 사진)와 같은 실내 드론은 네 번째 해결책을 제시합니다.
유량이 많은 조건에서도 작고 안정적이며 제어가 용이한 엘리오스 3호와 같은 드론은 별도의 사전 준비 없이도 하수도에 들어가 고품질의 시각 데이터를 수집할 수 있으며, 비교적 적은 비용으로도 가능합니다.
실내 드론이 하수도 검사를 개선하는 8가지 방법을 소개합니다.
1. 저축
드론은 검사관이 하수도 시스템에 물리적으로 들어갈 필요를 제거함으로써 하수도 검사를 더 효율적으로 만드는 데 도움이 되며, 이를 통해 추가적인 인건비를 제거하고 도시가 상당한 비용을 절감할 수 있도록 도와줍니다.
하수도 점검 임무를 준비하는 드론 조종사들
바르셀로나 시의 거대한 하수구 인프라를 감독하는 데 도움을 주는 회사인 플린트의 전 고객 서비스 이사 페터 쾨베시는 드론으로 수행되는 하수구 검사가 인간 검사보다 두 배나 효율적이며 1미터당 검사 비용이 40%나 낮다고 추정합니다.
드론은 또한 위에서 설명한 것과 같은 값비싼 로봇 공학 솔루션을 사용할 필요를 제거할 수 있는 잠재력을 가지고 있으며, 이는 검사자가 훨씬 더 많은 비용 절감을 실현하는 데 도움이 될 수 있습니다.
2. 안전
하수도 검사에 필요한 밀폐 공간 진입 유형은 항상 검사자에게 일정 수준의 위험을 제공합니다.
또한 하수구는 황화수소(HS2)와 같은 유해 가스의 잠재적 존재와 물이 밀려드는 형태로 검사자에게 특정 안전 위험을 제시합니다. 어떤 경우에는 하수도 검사원들이 검사를 수행하기 위해 PPE가 장착된 스쿠버 장비를 사용하여 원수 하수도의 존재로부터 보호해야 합니다.
[관련 판독-하수도 점검: 전체 가이드]
실내 드론을 사용하여 시각적 데이터를 수집하면 검사자가 하수도 시스템에 들어갈 필요가 줄어들거나 심지어 없앨 수 있어 검사 프로세스의 안전성이 크게 향상됩니다.
3. 데이터 현지화
하수도 시스템 내에서 데이터를 수집하기 위해 CCTV 또는 로봇 공학 솔루션을 사용하는 것의 또 다른 단점은 이러한 방법으로 식별된 결함의 정확한 위치를 정확하게 파악하기 어렵다는 것입니다. 검사자는 수정해야 하는 것을 볼 수 있지만 자산의 위치를 항상 파악할 수는 없습니다.
그러나 결함을 식별하는 것은 검사 업무의 절반에 불과합니다.
검사자는 또한 다른 사람들과 공유할 수 있는 방법으로 결함이 있는 위치를 고객에게 알려주어 결함을 평가하고 유지 관리를 신속하고 효율적으로 수행할 수 있어야 합니다.
Flyability의 Inspector 4.0 소프트웨어를 통해 검사자는 검사 비행 중에 확인된 결함 위치를 정확히 파악할 수 있습니다.
Inspector 4.0을 이용한 하수관로의 점구름
이 데이터는 임무 수행 중에 발견된 결함 위치에 대한 정확하고 상세한 데이터를 제공하는 희소 점 구름의 형태로 제공됩니다. 이러한 점 구름은 정확한 데이터를 가지고 있기 때문에 검사자는 결함의 크기를 측정하고 추가 조사 또는 주의가 필요한 부분을 정확하게 파악할 수 있습니다.
4. 고품질 시각 데이터
드론을 사용하여 캡처할 수 있는 이미지와 비디오의 품질은 CCTV나 기타 더 비싼 로봇 솔루션을 사용하여 캡처할 수 있는 것보다 훨씬 더 높습니다.
하수도 시스템에서 일하는 검사관들은 엘리오스를 사용하여 이전에는 달성할 수 없었던 품질의 "결정적으로 투명한" 매체를 포착했다고 보고했습니다.
엘리오 가족이 하수도 검사에서 포착한 사진
드론의 이미지와 비디오의 고품질화에 기여하는 몇 가지 다른 요소는 다음과 같습니다.
조명. 엘리오스호는 검사관들이 모든 부분을 볼 수 있도록 어두운 하수구 시스템을 밝힐 수 있을 정도로 10,000루멘의 빛을 운반합니다.
카메라 컨트롤. 검사자는 카메라의 속도와 각도를 제어할 수 있어 검사 목적에 필요한 것을 정확히 포착할 수 있습니다.
드론 조종. 검사자는 한 곳에서 대기하거나 결함을 더 조사하기 위해 비행기를 타고 돌아올 수 있으므로 필요한 만큼 선명하고 고품질의 비디오 영상을 촬영할 수 있습니다.
조명 조절. 조명을 전환하여 피팅과 깊이를 나타내는 비스듬한 광원을 제공할 수 있으며, 이는 검사자가 물체 표면을 중심으로 손전등을 이동하는 효과와 유사합니다.
5. 접속
일부 하수도 검사 시나리오에서는 접근 요건 또는 일시적인 흐름 우회의 필요성으로 인해 유인 진입이 불가능하며, 이는 비용이 많이 들거나 단순히 불가능할 수 있습니다(대구경 또는 트렁크 하수도와 같이).
로봇 솔루션은 또한 크기 제한으로 인해 일부 하수도 검사 시스템에 들어갈 수 없습니다.
그러나 엘리오스호는 맨홀과 다른 작은 진입 지점을 통해 하수도 시스템의 일부 구역에 접근할 수 있으므로 검사자는 접근 문제에 관계없이 안정적이고 고품질의 시각적 데이터를 수집할 수 있습니다.
검사관들은 엘리오스호를 하수도로 내려보냅니다.
6. 확장 범위
CCTV나 다른 종류의 카메라를 맨홀에서 맨홀로 띄우는 것과 같은 위에서 언급한 RVI 기술은 범위 제한을 나타낼 수 있으며, 이는 특정 검사 시나리오에서 유용성을 제한할 수 있습니다.
Flyability's Range Extender는 실내 드론이 조종사로부터 더 멀리 비행하여 더 효율적으로 검사를 수행할 수 있도록 합니다.
작동 중인 범위 확장기
7. 안정성—고유량에서도
엘리오스와 같은 드론은 작고 하수구 검사를 위해 배치하기 쉽지만 비행에서도 매우 안정적입니다.
엘리오스는 물이 초당 평균 26피트의 속도로 굉음을 내며 지나가는 시스템에 사용되어 왔습니다. 그 속도는 물의 힘이 물과 파이프 사이의 공간에 기류를 만들어 비행을 위한 난류를 만들어 낼 정도로 빨랐습니다.
높은 유속에도 불구하고 엘리오스호는 안정적인 비행을 유지했으며, 검사관들을 위해 이미지와 비디오를 캡처하여 하수구에 들어갈 검사관의 필요성을 완전히 제거할 수 있었습니다.
고유동 하수도에서 Elios호가 촬영한 영상
8. 비상 대응 시간 단축
드론은 하수구 비상 상황에서 문제의 원인을 식별하는 데 걸리는 시간을 크게 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
예를 들어, 바르셀로나에서는 5개의 다른 지방 자치 단체에 서비스를 제공하는 폐수 차단기가 심한 폭풍우 속에서 갑자기 고장이 나면서 검사관들이 긴급한 문제에 직면했습니다.
맨홀에 드론을 넣는 바르셀로나의 한 조사관.
파손된 관로가 초속 500입방미터의 속도로 원하수를 바다로 흘려보내고 있었기 때문에, 매 순간이 이 비상 상황에서 계산되었습니다.
부러진 배관의 지름이 10피트나 됐지만, 워낙 하수가 빠른 속도로 쏟아져 나오고 있어 검사관들이 들어갈 방법이 없었습니다.
검사관들은 엘리오스호를 눈에 보이는 부서진 곳의 상류와 하류에 있는 온전한 맨홀을 통해 파이프 안으로 날릴 수 있었고, 전체 지역을 빠르게 조사하여 부서진 곳의 정확한 위치와 피해 정도를 파악할 수 있었습니다.
이 정보를 이용하여 현장의 전문가들은 올바른 장소에 바이패스가 연결되어 바다로 폐기물의 흐름을 신속하게 중단하고 미래의 파손 위험을 피할 수 있도록 할 수 있었습니다.
전체 사례 연구를 읽어보면 바르셀로나의 하수구 시스템에서 발생한 비상 사태에 대한 검사자들의 신속한 대응을 돕기 위해 엘리오스가 어떻게 사용되었는지 자세히 알 수 있습니다.
★ 위 지료는 제조사 홈페이지 사례연구 자료를 번역하여 공유한 자료입니다. ★
*제조사 링크*